申请/专利权人：武昌船舶重工集团有限公司

申请日：2023-08-31

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN117044689A

主分类号：A01K79/00

分类号：A01K79/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本发明公开了一种死鱼回收装置及其控制方法，涉及水产养殖设备技术领域，回收装置包括：真空罐、吸鱼阀和吸鱼软管，真空罐与吸鱼阀的一端连接，吸鱼阀的另一端与吸鱼软管连接；真空泵和抽真空阀，真空泵通过抽真空阀与真空罐连接；排鱼阀和死鱼池，真空罐的底部通过排鱼阀与死鱼池连接；控制单元和机器人，控制单元连接控制吸鱼阀、抽真空阀、排鱼阀和机器人，机器人与吸鱼软管的管口连接；预备工作时，控制单元控制真空泵对真空罐抽真空；死鱼回收时，控制单元通过机器人控制吸鱼软管移动至死鱼的位置，吸鱼软管将死鱼吸至真空罐内，真空罐通过排鱼阀将死鱼排至死鱼池内。本申请能够自动回收死鱼，以解决人工打捞需要耗费大量人力、财力的问题。

主权项：1.一种死鱼回收装置，其特征在于，所述回收装置包括：真空罐、吸鱼阀和吸鱼软管，所述真空罐通过管道与吸鱼阀的一端连接，所述吸鱼阀的另一端通过管道与吸鱼软管连接；真空泵和抽真空阀，所述真空泵通过所述抽真空阀与所述真空罐连接；排鱼阀和死鱼池，所述真空罐的底部通过所述排鱼阀与所述死鱼池连接；控制单元和机器人，所述控制单元连接控制所述吸鱼阀、所述抽真空阀、排鱼阀和机器人，所述机器人与吸鱼软管的管口连接；预备工作时，所述控制单元控制所述真空泵对所述真空罐抽真空；死鱼回收时，所述控制单元通过所述机器人控制所述吸鱼软管移动至死鱼的位置，所述吸鱼软管将死鱼吸至所述真空罐内，所述真空罐通过所述排鱼阀将死鱼排至死鱼池内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武昌船舶重工集团有限公司 一种死鱼回收装置及其控制方法

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