申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2022-03-01

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN114590376B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/14;B63G8/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机，包括仿生海龟壳体以及设于仿生海龟壳体上的控制系统、仿生扑翼机构、仿生尾翼机构、浮力调节机构、前后重心调节机构、水下有缆控制机构及水下摄像机构，由控制系统控制各机构运行；所述仿生扑翼机构设于仿生海龟壳体的两侧，所述仿生尾翼机构设于仿生海龟壳体的尾部，所述前后重心调节机构由仿生海龟壳体的前端延伸至尾端。本发明基于对水生生物海龟的仿生，通过机械结构和控制程序设计，模拟其生物形态和运动机理，同时融入水下滑翔机的功能，具有噪声低、能耗小等特点，可用于水下侦察等途径，同时在水翼法推进仿生载体、水翼法柔性推进性能等相关技术上也有研究性用途。

主权项：1.一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机，其特征在于：包括仿生海龟壳体（1）以及设于仿生海龟壳体（1）上的控制系统、仿生扑翼机构（2）、仿生尾翼机构（3）、浮力调节机构（4）、前后重心调节机构（5）、水下有缆控制机构及水下摄像机构（6），由控制系统控制各机构运行；所述仿生扑翼机构（2）设于仿生海龟壳体（1）的两侧，所述仿生尾翼机构（3）设于仿生海龟壳体（1）的尾部，所述前后重心调节机构（5）由仿生海龟壳体（1）的前端延伸至尾端；所述仿生扑翼机构（2）包括第一舵机（201）、第二舵机（202）、第三舵机（203）、摇杆（204）、摆臂（205）、第一固定件（206）、第二固定件（207）、柔性密封件及仿生柔性水翼（208），所述摆臂（205）上设有摆臂转轴（209），通过摆臂转轴（209）与仿生海龟壳体（1）连接，由仿生海龟壳体（1）延伸出，所述第一舵机（201）固定于仿生海龟壳体（1）上，通过摇杆（204）连接摆臂（205）的内端，所述摆臂（205）的外端通过第二舵机（202）连接第一固定件（206），控制其水平往复摆动，所述第一固定件（206）通过第三舵机（203）连接第二固定件（207），控制其沿一侧纵向往复摆动，所述仿生柔性水翼（208）固定于第二固定件（207）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏科技大学 一种基于仿生海龟的滑扑一体水下滑翔机

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