申请/专利权人：中南大学

申请日：2022-11-01

公开（公告）日：2023-09-26

公开（公告）号：CN115496917B

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明实施例提供了一种GPRB‑Scan图像中的多目标检测方法及装置，所述方法包括：获得GPRB‑Scan图像数据，对所述图像数据中的目标数据用矩形框进行框定作为真实边界框；对所述图像数据进行预处理，所述预处理包括对所述图像数据整体进行缩放、填充以形成目标尺寸的图像数据；对所述真实边界框进行聚类，并基于聚类结果计算得到多个对应所述图像数据的矩形的边界框；将所述边界框作为用于对所述图像数据进行目标检测的目标网络的锚框，使所述目标网络能够基于所述锚框及提取的图像特征生成候选框，所述候选框框选有所述图像数据中的目标数据。

主权项：1.一种GPRB-Scan图像中的多目标检测方法，其特征在于，包括：获得GPRB-Scan图像数据，对所述图像数据中的目标数据用矩形框进行框定作为真实边界框；对所述图像数据进行预处理，所述预处理包括对所述图像数据整体进行缩放、填充以形成目标尺寸的图像数据；对所述真实边界框进行聚类，并基于聚类结果计算得到多个对应所述图像数据的矩形的边界框；将所述边界框作为用于对预处理后的所述图像数据进行目标检测的目标网络的锚框，使所述目标网络能够基于所述锚框及提取的图像特征生成候选框，所述候选框框选有所述图像数据中的目标数据；其中，对预处理后的所述图像数据进行目标检测，包括：采用目标网络的网络模型对B-Scan图像进行目标检测，所述网络模型包括核心模块、候选框提取模块、目标检测模块组成，所述核心模块采用resnet50网络中的前三个layer提取图像特征；所述获得GPRB-Scan图像数据，包括：通过仿真法计算获得GPR基于天线沿预设测线上各点扫描时形成的回波，并基于所述回波形成第一二维数据；基于GPR在地表对预埋有地下目标的区域沿一维测线探测形成的第二二维数据；基于对应有目标与无目标的所述第一二维数据的差值得到无背景信息的第一二维数据；计算所述第二二维数据中每行数据的均值；对每行的所述第二二维数据中各数据与对应行的均值求差，得到抑制背景信息的第二二维数据；基于伪色彩映射方式处理无背景信息的第一二维数据、抑制背景信息的第二二维数据，形成第一目标尺寸的彩色B-Scan图像数据；对每个所述B-Scan图像数据包含的地下目标信息利用矩形框进行框定作为真实边界框；对应记录每个所述真实边界框的坐标信息，所述坐标信息与B-Scan图像数据共同形成数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 一种GPR B-Scan图像中的多目标检测方法及装置

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