申请/专利权人：深圳市快点见科技有限责任公司

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN116847280A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.24#实质审查的生效;2023.10.03#公开

摘要：本发明实施例提供了一种待定位模块的控制方法及相关装置，用于在无法获取三个定位基站对待定位模块的测量距离时，基于单个定位基站或两个定位基站实现对待定位模块的控制。本发明实施例方法包括：若三个定位基站中有单个定位基站处于工作状态，则按照第一策略对待定位模块进行控制，第一策略包括：获取在三个定位基站处于工作状态时，待定位模块相对于单个定位基站的有效测距值；获取待定位模块在移动过程中相对于单个定位基站的多个目标测距值；基于多个目标测距值和有效测距值，判断待定位模块与目标对象之间的距离是否满足第一预设条件，其中，三个定位基站设置于目标对象中；根据判断结果，控制待定位模块执行对应于第一预设条件的动作指令。

主权项：1.一种待定位模块的控制方法，其特征在于，所述方法包括:若三个定位基站中有单个定位基站处于工作状态，则按照第一策略对所述待定位模块进行控制，所述第一策略包括：获取在三个定位基站处于工作状态时，待定位模块相对于所述单个定位基站的有效测距值；获取所述待定位模块在移动过程中相对于所述单个定位基站的多个目标测距值；基于所述多个目标测距值和所述有效测距值，判断所述待定位模块与目标对象之间的距离是否满足第一预设条件，其中，所述三个定位基站设置于所述目标对象中；若是，控制所述待定位模块执行对应于所述第一预设条件的动作指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市快点见科技有限责任公司 一种待定位模块的控制方法及相关装置

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