申请/专利权人：中船(北京)智能装备科技有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2023-10-10

公开（公告）号：CN116859383A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/937

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开

摘要：本发明提供一种碍航物的确定方法、装置及设备，涉及无人艇自主航行技术领域。方法包括：获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹；获取预设时间窗口内的至少一个雷达航迹的航迹质量；根据雷达航迹的航迹质量，对至少一个雷达航迹排序处理，确定雷达航迹序列；通过光电设备对雷达航迹序列中的各雷达航迹进行识别，得到识别结果；获取识别结果与光电设备对各雷达航迹的历史识别信息的相似度；根据航迹质量和相似度，确定至少一个雷达航迹对应的目标对象为碍航物。本发明的方案可以实时评估雷达航迹质量和光电识别相似度，充分利用历史信息，提高判断无人艇自主航行中各种碍航物的正确性，保障无人艇高效规划安全航路。

主权项：1.一种碍航物的确定方法，其特征在于，包括：获取目标无人艇的导航雷达在当前时刻识别到的至少一个雷达航迹；获取预设时间窗口内的所述至少一个雷达航迹的航迹质量；根据所述雷达航迹的航迹质量，对至少一个雷达航迹排序处理，确定雷达航迹序列；通过光电设备对所述雷达航迹序列中的各雷达航迹进行识别，得到识别结果；获取所述识别结果与所述光电设备对各雷达航迹的历史识别信息的相似度；根据所述航迹质量和所述相似度，确定所述至少一个雷达航迹对应的目标对象为碍航物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船(北京)智能装备科技有限公司 一种碍航物的确定方法、装置及设备

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