申请/专利权人：山东新源高科汽车技术有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116884084A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/56;G06V10/774;G06V20/40;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的交通指挥手势识别方法。包括以下过程：用摄像头采集现场的交通指挥手势，形成视频；制作目标检测模型的训练数据集，利用训练数据集离线训练目标检测YOLOv5模型；制作交通指挥手势识别模型的训练数据集，利用训练数据集离线训练交通指挥手势识别模型；根据手势识别结果控制自动驾驶车辆遵循交通指挥手势行驶。本发明仅依靠一个普通RGB摄像头和车载工作站即可自动识别出交警手势，无需复杂的外部设备，且对于不同环境下的交通指挥手势识别都具有较高的准确率和识别效率。将该发明技术应用于自动驾驶车辆，可以使自动驾驶车辆具备自动识别交通指挥手势的功能，提升了自动驾驶车辆的智能性。

主权项：1.一种用于自动驾驶的交通指挥手势识别方法，其特征在于，包括：1制作目标检测训练数据集；2离线训练目标检测数学模型；3区分交警和行人；4制作手势识别训练数据集；5离线训练手势识别模型；6识别交警手势。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新源高科汽车技术有限公司 一种用于自动驾驶的交通指挥手势识别方法

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