申请/专利权人：北京国电瑞源科技发展有限公司;水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心

申请日：2024-01-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885107A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J15/10;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧安装有左右相对的电动推杆，所述电动推杆的前侧固定套接有定位杆二，所述定位杆二的前侧焊接有卡持辅助结构，所述卡持辅助结构的前侧中部焊接有卡持辅助结构；所述卡持辅助结构包括限位环一，所述限位环一的后侧中部焊接有限位环二，所述限位环二的后侧设置有环形柱。通过红外探测器、自行走模块、绘图模块、模拟模块与传输模块的配合，能够便于机器人本体在使用的时候能够自动地对路线进行绘制与移动，降低工作人员使用人力进行操作，同时将会增加机器人本体数据处理能力，可以实现基础的室内导航巡诊，并且能够更好地自我操作。

主权项：1.一种防汛抗旱指挥的值班机器人，包括机器人本体1，其特征在于，所述机器人本体1的外侧安装有左右相对的电动推杆10，所述电动推杆10的前侧固定套接有定位杆二5，所述定位杆二5的前侧焊接有卡持辅助结构2，所述卡持辅助结构2的前侧中部焊接有卡持辅助结构2；所述卡持辅助结构2包括限位环一204，所述限位环一204的后侧中部焊接有限位环二206，所述限位环二206的后侧设置有环形柱207，所述环形柱207的一侧与万向轴208焊接，所述环形柱207远离万向轴208的一侧活动连接有摩擦环201，所述摩擦环201的前侧安装有直杆一202，所述直杆一202的前侧安装有夹杆203，所述限位环一204的前侧中部固定连接有吸附垫205，所述吸附垫205的前侧能将环形辅助结构3进行安装；所述环形辅助结构3包括卡板306，所述卡板306的前侧底部螺接有左右相对的定位块312，所述定位块312的外侧设置有左右相对的橡胶圈一301，所述定位块312的内侧设置有左右相对的支撑块311，所述支撑块311的中部固定套接有滑柱310，所述支撑块311的前侧焊接有直杆二308，所述直杆二308的前侧中部固定螺接有安装块307，两个所述安装块307之间均焊接有上下相对的卡块302，所述直杆二308的上端固定焊接有固定块303，所述固定块303的下端焊接有滑槽一305，所述滑柱310的外侧安装有左右相对的定位杆一309，所述定位杆一309用于人员安装滑柱310时，进行定位；所述防汛抗旱指挥的值班机器人的系统，包括红外探测器15,所述红外探测器15与自行走模块16相连，用于能够为其自行走模块16提供数据支撑，所述自行走模块16与绘图模块17相连，用于通过数据判断并无阻挡，传输数据进入到绘图模块17中，所述绘图模块17与模拟模块18相连，用于对机器人本体1移动的时候进行模拟与纠正，所述模拟模块18与传输模块19相连，用于将模拟模块18使用的数据进行收集，随后传输进入到机器人本体1中，从而控制机器人本体1进行移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京国电瑞源科技发展有限公司;水利部珠江水利委员会珠江水利综合技术中心 一种防汛抗旱指挥的值班机器人

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