申请/专利权人：福建工程学院

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110562112B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;B60P1/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种搭载巡检机器人的警用指挥车，包括指挥车本体及巡检机器人；指挥车本体包括车头及后车厢；后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；起落板设置有托盘，托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；后车厢的底板处嵌有无线充电机构，无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定。本发明具有布局更加合理有效，人机交互的操作可以从巡检机器人的上下车就开始的优点。

主权项：1.一种搭载巡检机器人的警用指挥车，其特征在于，包括指挥车本体及巡检机器人；所述指挥车本体包括车头及后车厢；所述后车厢的底板开设有第一出口，第一出口处设置有起落板，所述起落板处为上下车区；起落板通过升降驱动机构与后车厢连接，升降驱动机构用于驱动起落板升起至第一出口处或下降至地面处；所述起落板设置有托盘，所述托盘处为旋转维修区；托盘可旋转地嵌于起落板的顶面处；所述后车厢的底板处嵌有无线充电机构，所述无线充电机构所在之处为充电待定区；无线充电机构内设置有充电传输端，所述巡检机器人内设置有充电接收端，巡检机器人可停于充电待定区以待定；所述起落板的顶面开设有安装托盘的凹槽，所述凹槽的中部嵌有轴承，所述轴承的外圈与起落板固定连接；所述托盘平放于凹槽内，且与轴承的内圈固定连接；还设置有旋转电机，所述旋转电机与托盘传动连接，用于驱动托盘旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建工程学院 一种搭载巡检机器人的警用指挥车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD