申请/专利权人：宁波利安科技股份有限公司

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116934684A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明公开了一种基于三维形貌恢复的鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法。该方法基于四步相移法恢复三维形貌后进行图像处理的鼠标底面前脚垫和后脚垫的漏贴、多贴、贴歪的快速检测。该方法搭建了特定的视觉系统，获取四张受物体表面调制的相移正弦图像和八张相应的格雷码，并对脚垫区域三维恢复后进行图像处理，最终在交互界面中输出结果。本发明可以实现一键式检测，并且具备极高的准确率以及实用性，可以嵌入到自动化生产流程中，贴合工业生产需求。

主权项：1.一种基于三维形貌恢复的鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：搭建包含相机、投影仪的视觉系统，并与处理器进行通信连接；步骤二：当视觉系统收到检测命令时，控制相机和投影仪连续采集鼠标底面的四张正弦相移图片和8张格雷码图片，并传入处理器内存；步骤三：处理器根据步骤二采集到的图像，对鼠标底面前、后脚垫处进行快速三维形貌恢复，得到三维点云数据；步骤四：对三维点云数据进行相应的图像处理，最终获取脚垫位置的高度、位置坐标信息，用于对鼠标样品是否存在漏贴、多贴、贴歪进行判断；步骤五：将最终结果输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波利安科技股份有限公司 一种基于三维形貌恢复的鼠标前后脚垫缺陷快速检测方法

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