申请/专利权人:纳博特斯克有限公司
申请日:2022-04-22
公开(公告)日:2023-10-27
公开(公告)号:CN116946243A
主分类号:B62D5/04
分类号:B62D5/04;F16H1/20
优先权:["20210423 JP 2021-073445"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2023.10.27#公开
摘要:本发明提供一种操舵装置。本发明的一形态的操舵装置具备:减速器,其使从一面侧输入的旋转动力减速,并且,使扭矩增强,从配置到另一面侧的输出部进行旋转输出;马达,其设置于所述一面侧,向所述减速器输入所述旋转动力;以及控制装置,其控制所述马达。所述马达具备产生所述旋转动力的转子。所述转子具有与所述输出部的输出轴线同轴地配置的转子输出轴。所述马达从所述转子输出轴的一端侧向所述减速器输入所述旋转动力。所述控制装置具备检测部,该检测部设置于所述转子输出轴的另一端侧,并且,与所述转子输出轴同轴地配置,检测所述转子的旋转。
主权项:1.一种操舵装置,其具备:减速器,其使从一面侧输入的旋转动力减速,并且,使扭矩增强,从配置到另一面侧的输出部进行旋转输出;马达,其设置于所述一面侧,向所述减速器输入所述旋转动力;以及控制装置,其控制所述马达,所述马达具备产生所述旋转动力的转子,所述转子具有与所述输出部的输出轴线同轴地配置的转子输出轴,所述马达从所述转子输出轴的一端侧向所述减速器输入所述旋转动力,所述控制装置具备检测部,该检测部设置于所述转子输出轴的另一端侧,并且,与所述转子输出轴同轴地配置,检测所述转子的旋转。
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