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【发明公布】基于簧下质量加速度数据和抢先道路数据的具有事件检测的悬架控制系统和方法_德雷威汽车股份有限公司_202280020010.4 

申请/专利权人:德雷威汽车股份有限公司

申请日:2022-02-28

公开(公告)日:2023-10-27

公开(公告)号:CN116963917A

主分类号:B60G17/0165

分类号:B60G17/0165

优先权:["20210308 US 17/194,601"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.02.27#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要:本申请提供了一种悬架控制系统,包括悬架控制单元、定位在车辆的每个车轮处的簧下质量加速度计以及全球定位系统。悬架控制单元基于车辆位置数据确定诸如凸起或坑洼之类的道路不平整处是否正在接近,针对接近的道路不平整提供抢先道路事件分类信息,并基于抢先道路事件分类信息设置基于阈值的悬架预设置和基于阈值的预触发。悬架控制单元监测簧下质量加速度数据,计算簧下质量加速度数据的斜率值,并且如果簧下质量加速度数据超过基于阈值的预触发并且斜率值超过最大斜率值,则激活悬架控制动作。

主权项:1.一种用于车辆的悬架控制系统,包括:一个或多个连接到车辆的阻尼器,各自具有一个或多个自适应阻尼设置;悬架控制单元SCU,所述悬架控制单元SCU布置成与所述阻尼器进行电子通信;簧下质量加速度计,所述簧下质量加速度计定位在所述车辆的每个车轮处,其中,每个簧下质量加速度计布置成与所述悬架控制单元SCU进行通信并且配置为将簧下质量加速度数据提供给所述悬架控制单元SCU;安装在所述车辆中的全球定位系统GPS模块,所述全球定位系统模块布置成与所述悬架控制单元SCU进行通信并且配置为将车辆位置数据提供给所述悬架控制单元SCU;所述悬架控制单元SCU被编程为基于所述车辆位置数据来确定道路事件是否正在接近并且针对接近的道路事件提供抢先道路事件分类信息;所述悬架控制单元SCU被编程为基于所述抢先道路事件分类信息来设置基于阈值的悬架预设置和基于阈值的预触发;所述悬架控制单元SCU被编程为监测所述簧下质量加速度数据并且如果所述簧下质量加速度数据超过所述基于阈值的预触发则启用事件检测标志;以及所述悬架控制单元SCU被编程为当所述事件检测标志被启用时计算所述簧下质量加速度数据的斜率值;以及所述悬架控制单元SCU配置为如果由所述悬架控制单元SCU计算的所述斜率值超过最大斜率值,则生成控制信号,所述控制信号针对所述道路事件将所述阻尼器的所述自适应阻尼设置改变为所述基于阈值的悬架预设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 德雷威汽车股份有限公司 基于簧下质量加速度数据和抢先道路数据的具有事件检测的悬架控制系统和方法

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