申请/专利权人：索尼高级视觉传感股份公司

申请日：2020-01-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113316755B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F3/0346;H04N23/65;G06F3/0487

优先权：["20190125 US 62/796,742"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：一种方法和系统，包括用于监测环境的一个或多个基于事件的视觉传感器和监测环境的一个或多个深度传感器以及用于监测环境的潜在额外传感器，例如，惯性测量单元和图像传感器。作为处理器组件的装置然后将监测基于事件的视觉传感器和深度传感器以及其他传感器，并根据基于事件的视觉传感器的响应来确定是否调整深度传感器的控制方案，例如，激活，以获取环境的深度信息。这种方法利用基于事件的传感器的优势来降低功耗，但仍然通过连续测量与应用中最小容许延迟直接相关的间隔来对这种变化做出快速反应，深度测量或推断数据用于该应用。

主权项：1.一种用于保持计算装置的环境模型的方法，包括利用所述计算装置的一个或多个基于事件的视觉传感器来监测环境；根据所述基于事件的视觉传感器的监测，确定是否激活所述计算装置的深度传感器组件，以获取深度信息，并且基于来自所述深度传感器组件的深度信息，更新由所述计算装置保持的所述环境模型；和或根据所述基于事件的视觉传感器的监测，确定是否激活所述计算装置的相机，以获取所述环境的图像信息，并且基于来自所述相机的图像信息，更新由所述计算装置保持的所述环境模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼高级视觉传感股份公司 使用基于事件的视觉传感器的环境模型保持

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