申请/专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场

申请日：2020-12-13

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN112530226B

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统，设有置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的ROV本体；所述ROV本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；能够对ROV本体及辅助作业工具进行模拟操作，对ROV本体所处水体环境的浊度进行调节，模拟ROV在浑水环境下进行辅助作业的真实操作场景，便于操作人员利用模拟训练系统对ROV进行模拟操作培训演练，对水下复杂作业过程进行展示、演练，提高操作熟练程度。

主权项：1.一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统，其特征在于包括：置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的ROV本体；所述ROV本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；水面控制台用于控制ROV本体的运动、姿态及对辅助作业工具附属设备、工具的操作，接收ROV本体搭载的各种传感器、设备的数据并反馈给控制系统，显示ROV本体的各类信息、参数、状态、设备图像或影像；用于控制混浊水发生器的启动，并显示其工作状态信息、水质测量信息；光端数据设备、ROV控制模拟终端设备、浑水发生器显控设备、视频图像显控记录设备、声纳数据处理显控记录设备、定位数据处理显控记录设备、ROV操控盒、机械手操控盒、显示设备、鼠标、键盘；浑水发生器显控设备与浑水发生器通信，控制浑水发生器工作并显示、记录浑水发生器的相关信息；由浑水发生器显控设备控制其进行浑浊剂投放，并根据传感器所提供的浊度数据进行清水进水稀释或排放水，从而实现ROV本体所处水体的浊度调节；所述ROV本体还包括主体框架、耐压舱体、推进设备、传感器设备、观测设备及作业机械手；其中：所述主体框架包括：浮体、结构支撑件、连接件、推进器防护罩；所述耐压舱体包括电力舱、电子舱、推进器控制舱；所述推进设备包括电力、液压、磁力、水流、螺旋桨驱动的推进器；所述传感器设备包括姿态传感器、航向传感器、距离传感器、深度传感器、高度计、超短基线定位声纳、声速剖面仪；所述观测设备包括高清水下摄像机、LED水下照明灯、前视声纳设备、图像声纳设备、多波束测深设备、3D成像声纳、激光成像设备、旁扫声纳设备；所述作业机械手包括电力、液压及电液混合驱动的2自由度及以上机械手；所述的浑水发生器包括浑浊剂投放设备、清水进水控制设备、出水控制设备、水循环设备、浊度传感器、浊度手动采集设备、供电设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司七五0试验场 一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统

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