申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

申请日：2021-06-28

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN114575225B

主分类号：E01C23/01

分类号：E01C23/01;G01P3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本公开涉及一种搓板路面识别方法、装置、介质和控制器，属于车辆领域。一种搓板路面识别方法，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面。由于车辆在通过搓板路面时，路面颠簸会导致电机实时转速剧烈波动，因此利用车速、驱动电机实时转速的振荡频率和振荡幅度能够有效识别搓板路面，提高搓板路面识别的准确度。

主权项：1.一种搓板路面识别方法，其特征在于，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面；其中，所述基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面，包括：若所述车速位于预设车速范围内，而且第一条件和第二条件同时满足且所述第一条件和所述第二条件均分别连续满足预设次数，则将当前路面识别为所述搓板路面，其中，所述第一条件为所述振荡幅度大于预设幅度阈值，所述第二条件为所述振荡频率位于预设频率范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 搓板路面识别方法、装置、介质和控制器

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