申请/专利权人:陕西科技大学
申请日:2023-07-31
公开(公告)日:2023-11-10
公开(公告)号:CN117016198A
主分类号:A01D46/26
分类号:A01D46/26;A01D46/22
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开
摘要:本发明公开了一种大枣快速采摘机,包括储存箱,所述储存箱的顶部设置有基座,所述基座的上端设置有环形导轨,所述环形导轨内可滑动地设置有多个滑块,每个所述滑块的外侧均铰接有第一连杆,所述第一连杆的最外端上侧铰接有第二连杆,相邻的第一连杆之间以及相邻的第二连杆之间均设置有布袋,基座的外侧设置有机械手,所述机械手上设置有激振器,基座的顶部设置有进口,所述进口与所述储存箱相通。本发明通过机械作业的方式可以完成大枣的采集储存,具有较高的工作效率。
主权项:1.大枣快速采摘机,其特征在于,包括储存箱1,所述储存箱1的顶部设置有基座5,所述基座5的上端设置有环形导轨,所述环形导轨内可滑动地设置有多个滑块9,每个所述滑块9的外侧均铰接有第一连杆8,所述第一连杆8的最外端上侧铰接有第二连杆7,相邻的第一连杆8之间以及相邻的第二连杆7之间均设置有布袋6,基座5的外侧设置有机械手4,所述机械手4上设置有激振器10,基座4的顶部设置有进口,所述进口与所述储存箱1相通。
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