申请/专利权人:中国人民解放军火箭军工程大学
申请日:2021-11-09
公开(公告)日:2023-11-10
公开(公告)号:CN113911398B
主分类号:B64G1/24
分类号:B64G1/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.11.10#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开
摘要:本发明涉及一种飞行器单脉冲躲避策略确定方法及系统,方法包括:确定施加脉冲后的飞行器的速度;确定施加脉冲后的飞行器的运行角动量;确定施加脉冲后的飞行器的位置;确定施加脉冲后的飞行器的偏心率;确定施加脉冲后的飞行器的真近点角;计算飞行器初始位置和躲避轨道上躲避位置的夹角;确定施加脉冲后飞行器运行轨道的半长轴;确定飞行器在躲避轨道上躲避位置距地球质心的空间距离;确定未施加脉冲时飞行器在遭受拦截器攻击的位置距地球质心的空间距离;两个距离做差得到距离差,确定最优躲避策略。本发明中的上述方法能使目标飞行器在遭遇攻击时按预定设计参数进行机动,确保其远离威胁区域。
主权项:1.一种飞行器单脉冲躲避策略确定方法,其特征在于,所述方法包括:确定施加脉冲后的飞行器的速度;基于所述施加脉冲后的飞行器的速度确定施加脉冲后的飞行器的运行角动量;确定施加脉冲后的飞行器的位置;基于所述施加脉冲后的飞行器的位置、所述施加脉冲后的飞行器的速度和所述施加脉冲后的飞行器的运行角动量确定施加脉冲后的飞行器的偏心率;基于所述施加脉冲后的飞行器的偏心率和所述施加脉冲后的飞行器的位置确定施加脉冲后的飞行器的真近点角;根据开普勒公式计算飞行器初始位置和躲避轨道上躲避位置的夹角;确定施加脉冲后飞行器运行轨道的半长轴;根据所述飞行器初始位置和躲避轨道上躲避位置的夹角、施加脉冲后飞行器运行轨道的半长轴、所述施加脉冲后的飞行器的偏心率、所述施加脉冲后的飞行器的真近点角确定飞行器在躲避轨道上躲避位置距地球质心的空间距离;确定未施加脉冲时飞行器在遭受拦截器攻击的位置距地球质心的空间距离;将所述飞行器在躲避轨道上躲避位置距地球质心的空间距离和所述未施加脉冲时飞行器在遭受拦截器攻击的位置距地球质心的空间距离做差,得到距离差;根据所述距离差确定最优躲避策略。
全文数据:
权利要求:
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