申请/专利权人:富赛汽车电子有限公司
申请日:2023-10-07
公开(公告)日:2023-12-29
公开(公告)号:CN117302206A
主分类号:B60W30/095
分类号:B60W30/095;B60W30/09
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开
摘要:本申请提供了一种车辆躲避后方撞击的避障方法及装置,包括:目标车辆启动后,实时采集所述目标车辆正后方的监测车辆的运行数据和车辆基本信息;根据所述监测车辆的运行数据和车辆基本信息,预测所述监测车辆与所述目标车辆是否会发生碰撞,以及发生碰撞时的目标碰撞等级;根据所述发生碰撞时的目标碰撞等级,确定是否需要启动避障策略;若需要启动,采集所述目标车辆的周围环境信息,并根据所述避障策略和采集的周围环境信息确定所述目标车辆的安全位置;控制所述目标车辆从当前位置移动至所述安全位置。这样,通过本申请提供的技术方案,可自动躲避后方车辆的撞击,更加全面的保障司乘人员的安全。
主权项:1.一种车辆躲避后方撞击的避障方法,其特征在于,所述避障方法包括:目标车辆启动后,实时采集所述目标车辆正后方的监测车辆的运行数据和车辆基本信息;根据所述监测车辆的运行数据和车辆基本信息,预测所述监测车辆与所述目标车辆是否会发生碰撞,以及发生碰撞时的目标碰撞等级;根据所述发生碰撞时的目标碰撞等级,确定是否需要启动避障策略;若需要启动,采集所述目标车辆的周围环境信息,并根据所述避障策略和采集的周围环境信息确定所述目标车辆的安全位置;控制所述目标车辆从当前位置移动至所述安全位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 富赛汽车电子有限公司 一种车辆躲避后方撞击的避障方法及装置
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