申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117622132A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种后方横向来车预警RCTA控制方法，所述方法包括：检测位于本车后方的物体从侧向靠近本车；确定本车的停车角度；确定本车的后轴中心至轨迹交叉点的距离DDCI；基于所述停车角度调整所述距离DDCI，从而获得调整后的距离DDCI_revised；以及基于调整后的距离DDCI_revised确定是否激活后方横向来车预警RCTA功能。本发明还涉及一种后方横向来车预警RCTA控制设备、计算机存储介质、计算机程序产品、辅助驾驶系统ADAS和车辆。

主权项：1.一种后方横向来车预警RCTA控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测位于本车后方的物体从侧向靠近本车；确定本车的停车角度；确定本车的后轴中心至轨迹交叉点的距离DDCI；基于所述停车角度调整所述距离DDCI，从而获得调整后的距离DDCI_revised；以及基于调整后的距离DDCI_revised确定是否激活后方横向来车预警RCTA功能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 后方横向来车预警RCTA控制方法和设备

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