申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2018-07-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113119963B

主分类号：B60W30/08

分类号：B60W30/08;B60W50/14;G01S15/931;B60Q9/00

优先权：["20170728 KR 10-2017-0095857","20170818 KR 10-2017-0104683"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。

主权项：1.一种智能超声系统，包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在所述车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征，以确定所述超声信号是噪声信号还是正常信号；数据收集单元，被配置为收集与所述车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；存储单元，被配置为存储用于设置所述一个或多个超声传感器的多个传感器参数；以及控制单元，被配置为基于与所述周围环境相关并且通过所述数据收集单元收集的所述一个或多个数据，将所述周围环境划分为两类或更多类，并且当所述周围环境对应于或变为所述两类或更多类中的任一类时，将现有参数改变或重置为对应于该任一类的参数，其中，当所述车辆行驶时，所述控制单元被配置为：处理来自所述数据收集单元的一个或多个数据，以基于从所述数据收集单元接收的所述一个或多个数据确定一个类；以及用与所述车辆行驶时确定的所述一个类对应的所述传感器参数中的一个设置所述一个或多个超声传感器；当所述车辆从所述车辆的关闭状态启动时，所述控制单元被配置为：在不收集所述车辆启动时的风、温度和湿度中至少一个数据的情况下，根据所述车辆关闭时预先收集的所述一个或多个数据并进一步根据所述车辆关闭与所述车辆启动的时间段，确定一个类；用对应于所述车辆的启动时确定的一个类的一个所述传感器参数设置所述一个或多个超声传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法

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