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【发明公布】用于表示与拖车耦合的移动平台的后方周围环境的方法_罗伯特·博世有限公司_202280055875.4 

申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

申请日:2022-07-26

公开(公告)日:2024-04-05

公开(公告)号:CN117836747A

主分类号:G06F3/04815

分类号:G06F3/04815

优先权:["20210812 DE 102021208825.2"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.05#公开

摘要:一种用于表示与拖车耦合的移动平台的后方周围环境的方法,其中,该移动平台具有向后指向的第一摄像机,该方法具有步骤:提供该向后指向的第一摄像机的第一后图像;提供已借助向后指向的第二摄像机生成的第二后图像;在该第一后图像中确定拖车图像区域,在该拖车图像区域中,所述周围环境的一部分被所述耦合的拖车遮挡;和以该第二后图像的部分图像区域替代在该第一图像中的拖车图像区域的至少一个部分,以便表示该移动平台的后方周围环境。

主权项:1.一种用于表示移动平台120的后方周围环境的方法,所述移动平台与拖车100耦合,其中,所述移动平台120具有向后指向的第一摄像机,所述方法具有:提供所述向后指向的第一摄像机的第一后图像;提供已借助向后指向的第二摄像机生成的第二后图像;在所述第一后图像中确定拖车图像区域105,在所述拖车图像区域中,所述周围环境的一部分被所述耦合的拖车100遮挡;和以所述第二后图像的部分图像区域替代在所述第一图像中的拖车图像区域105的至少一个部分,以便表示所述移动平台120的后方周围环境。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于表示与拖车耦合的移动平台的后方周围环境的方法

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