申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117584946A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09

优先权：["20220810 US 17/818,724"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.02.23#公开

摘要：本公开提供“用于车辆的障碍物躲避”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：接收指示障碍物的传感器数据，基于所述传感器数据制定车辆的控制障碍函数，基于所述控制障碍函数确定控制输入，以及根据所述控制输入来致动所述车辆的部件。所述控制障碍函数是相关于与所述车辆的质心间隔开的参考点定义的。

主权项：1.一种方法，其包括：接收指示障碍物的传感器数据；基于所述传感器数据来制定车辆的控制障碍函数，所述控制障碍函数是相关于与所述车辆的质心间隔开的参考点定义的；基于所述控制障碍函数确定控制输入；以及根据所述控制输入来致动所述车辆的部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 用于车辆的障碍物躲避

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