申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2021-12-20

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN115217949B

主分类号：F16H61/00

分类号：F16H61/00;F16H59/50;F16H59/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明公开一种拨叉空挡位置自学习方法，该方法包括：在接收到挂挡请求时，获取当前挡位、当前拨叉和当前车辆数据；采用当前挡位对应的第一计算逻辑，对当前车辆数据进行计算，获取拨叉同步初始速差；根据拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件；若满足拨叉空挡位置自学习条件，则获取实时车辆数据，采用当前挡位对应的第二计算逻辑，对实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值；根据拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值，对当前拨叉对应的拨叉空挡位置进行自学习。该方法可保障当前挡位对应的拨叉空挡位置的精确性。

主权项：1.一种拨叉空挡位置自学习方法，其特征在于，包括：在接收到挂挡请求时，获取当前挡位、当前拨叉和当前车辆数据；采用所述当前挡位对应的第一计算逻辑，对所述当前车辆数据进行计算，获取拨叉同步初始速差；根据所述拨叉同步初始速差，判断是否满足拨叉空挡位置自学习条件；若满足拨叉空挡位置自学习条件，则获取实时车辆数据，采用所述当前挡位对应的第二计算逻辑，对所述实时车辆数据进行计算，获取拨叉同步实时速差和实时速差变化绝对值；根据所述拨叉同步实时速差和所述实时速差变化绝对值，对当前拨叉对应的拨叉空挡位置进行自学习。

全文数据：

权利要求：

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