申请/专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN117062003A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/02;H04B1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本申请公开了一种基于射频信号和Vslam的定位方法及相关装置，首先获取当前时刻的射频信号，根据射频信号确定终端设备的第一位置信息，然后将第一位置信息作为Vslam的初始位置信息，通过Vslam对终端设备进行实时定位。最后实时获取射频信号的至少一个目标参数值，基于至少一个目标参数值，对Vslam定位的位置信息进行调整，得到终端设备的最终位置信息。本申请将根据射频信号确定的第一位置信息作为Vslam的初始位置信息，解决Vslam定位初始位置信息不准确的问题，通过实时获取到的射频信号的至少一个目标参数值，对Vslam定位进行调整，解决Vslam定位导致轨迹累计漂移的问题。

主权项：1.一种基于射频信号和Vslam的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的射频信号，并根据所述射频信号确定终端设备的第一位置信息；将所述第一位置信息作为Vslam的初始位置信息，通过所述Vslam对所述终端设备进行实时定位；实时获取所述射频信号的至少一个目标参数值；基于所述至少一个目标参数值，对所述Vslam定位的位置信息进行调整，得到所述终端设备的最终位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司 一种基于射频信号和Vslam的定位方法及相关装置

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