申请/专利权人：江苏京创先进电子科技有限公司

申请日：2020-06-09

公开（公告）日：2023-11-14

公开（公告）号：CN111681222B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;B28D5/00

优先权：["20200416 CN 2020102975092"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.14#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明公开了一种刀痕崩边自动检测判断方法及其应用的划片机，首先利用划片机的图像采集模块获取目标刀痕检测区域图像，通过图像进行灰度处理、二值化处理得到黑白二值图像，实现对灰度图像上黑色刀痕区域和白色芯片区域的检测区分，然后对直方图算法和Hough变换的直线检测方式获得直线刀痕区域，同时采用Canny算法采集获得实际刀痕区域面积，然后将实际刀痕区域面积与直线刀痕区域面积作差计算得到目标刀痕检测区域图像的崩边位置，最后对该崩边位置的边缘轨迹与加工物的切割道外边缘进行偏差对比，若偏差值大于预设偏差值，向外部输出崩边报警信号，经实施验证，本发明可以同时实现对划片机加工物刀痕崩边高精度且高效率的自动检测判断。

主权项：1.一种刀痕崩边自动检测判断方法，应用于划片机的控制系统中，所述划片机包括加载安装加工物的划片工作台，预存有加工物理论特征位置切割模型的图像采集模块，所述划片工作台安装在驱动组件上，所述驱动组件和所述图像采集模块采用所述控制系统驱动控制，其特征在于，所述控制系统包括如下刀痕崩边自动判断步骤：S10、通过图像采集模块获取所述加工物上的目标刀痕检测区域图像；S20、对所述目标刀痕检测区域图像进行灰度处理得到灰度图像；S30、对所述灰度图像进行二值化处理得到黑白二值图像，其中，所述二值化处理是指通过预先计算设置灰度阈值T，然后将所述灰度图像的所有像素点采用二值化函数进行比较计算，实现对所述灰度图像上刀痕区域和芯片区域的检测区分；所述二值化函数是指将所述灰度图像的所有像素点灰度值与灰度阈值T进行比较计算，当对应的像素点灰度值大于灰度阈值T时，计算判定为白色芯片区域，当对应的像素点灰度值等于或小于灰度阈值T时，计算判定为黑色刀痕区域；所述灰度阈值T采用迭代法计算得到，其计算公式为： ；其中，hk为灰度值为k的像素数目，L为灰度级数，Δk为正在遍历计算的灰度值与预设灰度值的差值；S40、通过直方图算法和Hough变换的直线检测方式寻找直线刀痕区域，其中，所述直方图由离散的点阵组成，所述Hough变换的直线检测方式用于计算显示对所述直方图的Hough直线检测模型，所述直线刀痕区域与实际刀痕位置重合；S50、计算所述目标刀痕检测区域图像的崩边位置，所述崩边位置面积Sc＝实际刀痕区域面积Skc-直线刀痕区域面积SK，所述实际刀痕区域面积Skc采用Canny算法采集获得；S60、将所述崩边位置边缘轨迹与加工物的切割道外边缘做差对比得到偏差值，若偏差值大于预设偏差值，向外部输出崩边报警信号。

全文数据：

权利要求：

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