申请/专利权人：华强方特(芜湖)文化科技有限公司

申请日：2017-11-11

公开（公告）日：2023-11-17

公开（公告）号：CN107930135B

主分类号：A63G21/08

分类号：A63G21/08;A63J25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.17#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明涉及一种结合影片运动的轨道车，包括车底架、座舱车体，车底架上固定有电机，电机连接有传动轴，传动轴的顶部通过球副连接有座舱车体，传动轴上连接有偏心轮，偏心轮的周向上匀分布有直角滑套，直角滑套的中部为圆弧过渡，直角滑套的一端安装有一号杆且另一端安装有二号杆，座舱车体的底部设有与二号杆配合的环形滑槽，直角滑套内部安装有若干个滚珠，偏心轮上设有键槽，传动轴上滑动安装有键，键连接有液压缸。本发明通过一个动力马达实现轨道车的旋转运动、旋转俯仰运动，简化旋转和俯仰机构组成，方便日常维护和故障维修，动作切换过程灵活，大大减小整个轨道车的体积，减轻轨道车重量，提高了运行过程中的安全性。

主权项：1.一种结合影片运动的轨道车，包括车底架（1）、座舱车体（4），所述车底架（1）上固定有电机（2），所述电机（2）连接有竖直设置的传动轴（3），其特征在于：所述传动轴（3）的顶部通过球副连接有座舱车体（4），所述传动轴（3）上通过轴承连接有偏心轮（5），所述偏心轮（5）的周向上匀分布有固定在车底架（1）上的直角滑套（6），所述直角滑套（6）的中部为圆弧过渡，所述直角滑套（6）的一端安装有与偏心轮（5）紧靠的一号杆（7）且另一端安装有竖直放置的二号杆（8），所述座舱车体（4）的底部设有与二号杆（8）配合的环形滑槽（4a），所述直角滑套（6）内部安装有位于一号杆（7）和二号杆（8）之间的若干个滚珠（11）；所述偏心轮（5）上设有键槽（5a），所述传动轴（3）上滑动安装有位于键槽（5a）上方的键（9），所述键（9）连接有液压缸（10）；所述车底架（1）上固定有多个支撑偏心轮（5）的圆柱（12）；所述直角滑套（6）为四个；电机（2）驱动传动轴（3）转动，使得座舱车体（4）能够实现旋转动作，当偏心轮（5）转动时，挤压直角滑套（6）一端的一号杆（7），一号杆（7推动直角滑套（6）内部的滚珠（11），使二号杆（8）上升下降，从而实现座舱车体（4）的旋转和俯仰同步进行，直角滑套（6）这种结构的设计，将水平方向上的运动转化成垂直方向上的升降运动。

全文数据：一种结合影片运动的轨道车技术领域[0001]本发明涉及轨道车技术领域，具体的说是一种结合影片运动的轨道车。背景技术[0002]轨道车作为惊险刺激的娱乐项目，广泛为游客所喜爱，为实现多种真实情景下的模拟，轨道车需要进行旋转和俯仰动作配合播放影片达到预期效果。现有设备中，通常采用齿轮传动和液压缸分别单独控制轨道车运动，结构复杂，需要的构件数量多，增加了旋转和俯仰机构的空间，同时大大增加了轨道车的体积，复杂的结构设计，造成其日常维护和故障维修时，困难度增加，轨道车整体笨重也降低了其工作过程中的安全性。发明内容[0003]为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种结合影片运动的轨道车。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种结合影片运动的轨道车，包括车底架、座舱车体，所述车底架上固定有电机，所述电机连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴的顶部通过球副连接有座舱车体，所述传动轴上通过轴承连接有偏心轮，所述偏心轮的周向上匀分布有固定在车底架上的直角滑套，所述直角滑套的中部为圆弧过渡，所述直角滑套的一端安装有与偏心轮紧靠的一号杆且另一端安装有竖直放置的二号杆，所述座舱车体的底部设有与二号杆配合的环形滑槽，所述直角滑套内部安装有位于一号杆和二号杆之间的若干个滚珠。[0006]所述偏心轮上设有键槽，所述传动轴上滑动安装有位于键槽上方的键，所述键连接有液压缸。所述车底架上固定有多个支撑偏心轮的圆柱。[0007]作为本发明的进一步改进，所述直角滑套为四个。[0008]本发明的有益效果是：[0009]本发明结构简单，通过一个动力马达实现轨道车的旋转运动、旋转俯仰运动，简化旋转和俯仰机构组成，方便日常维护和故障维修，动作切换过程灵活，在实现同种功能的前提下，大大减小了整个轨道车的体积，减轻轨道车重量，提高了运行过程中的安全性。附图说明[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0011]图1为本发明的立体图一；[0012]图2为本发明去除座舱车体后的立体图；[0013]图3为图2的I处局部放大图；[0014]图4为本发明的立体图二；[0015]图5为本发明的主视图；[0016]图6为图5的A-A向剖视图；[0017]图7为图6的II处局部放大图。具体实施方式[0018]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。[0019]如图1至图7所示,一种结合影片运动的轨道车，包括车底架1、座舱车体4,所述车底架1上固定有电机2,所述电机2连接有竖直设置的传动轴3,所述传动轴3的顶部通过球副连接有座舱车体4,所述传动轴3上通过轴承连接有偏心轮5,所述偏心轮5的周向上匀分布有固定在车底架1上的直角滑套6,所述直角滑套6的中部为圆弧过渡，所述直角滑套6的一端安装有与偏心轮5紧靠的一号杆7且另一端安装有竖直放置的二号杆8,所述座舱车体4的底部设有与二号杆8配合的环形滑槽4a，所述直角滑套6内部安装有位于一号杆7和二号杆8之间的若干个滚珠11。[0020]通过上述这种方式，电机2驱动传动轴3转动，使得座舱车体4能够实现旋转动作，当偏心轮5转动时，挤压直角滑套6—端的一号杆7,一号杆7推动直角滑套6内部的滚珠11，使二号杆8上升下降，从而实现座舱车体4的旋转和俯仰同步进行，直角滑套6这种结构的设计，有效实现了将水平方向上的运动转化成垂直方向上的升降运动，在轨道车中大大节省了空间体积，有效减轻整个车身的重量，提高轨道车运行过程中的稳定性。[0021]所述偏心轮5上设有键槽5a，所述传动轴3上滑动安装有位于键槽5a上方的键9,所述键9连接有液压缸10。所述车底架1上固定有多个支撑偏心轮5的圆柱12。使用时，液压缸10伸缩控制键9的位置，与键槽5a配合，达到启闭偏心轮5运动的功能，方便快捷。[0022]所述直角滑套6为四个。[0023]下面对本发明的工作原理作进一步阐述：[0024]工作时，液压缸10处于收缩状态，启动电机2后，传动轴3连接座舱车体4时的，实现座舱车体4旋转动作，直角滑套6上的二号杆S则通过与座舱车体4上的环形滑槽4a配合，保持座舱车体4呈水平状态。[0025]液压缸10伸缩时，键9插入到键槽5a中，传动轴3与偏心轮5实现连接，通过球副，使的座舱车体4能够同时进行旋转和俯仰动作。[0026]以上显不和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：L一种结合影片运动的轨道车，包括车底架（1、座舱车体4，所述车底架（1上固定有电机⑵，所述电机2连接有竖直设置的传动轴⑶，其特征在于:所述传动轴⑶的顶部通过球副连接有座舱车体4，所述传动轴（3上通过轴承连接有偏心轮5，所述偏心轮5的周向上匀分布有固定在车底架⑴上的直角滑套⑹，所述直角滑套⑹的中部为圆弧过渡，所述直角滑套⑹的一端安装有与偏心轮5紧靠的一号杆7且另—端安装有竖直放置的二号杆⑻，所述座舱车体⑷的底部设有与二号杆8配合的环形滑槽4a，所述直角滑套⑹内部安装有位于一号杆⑺和二号杆⑻之间的若干个滚珠11;所述偏心轮5上设有键槽5a，所述传动轴3上滑动安装有位于键槽5a上方的键⑼，所述键⑼连接有液压缸10。、2.根据权利要求1所述的一种结合影片运动的轨道车，其特征在于:所述直角滑套6为四个。

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