申请/专利权人：山东拓新电气有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN117092904A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明涉及控制调节技术领域，具体涉及一种单轨吊机车半坡启动控制方法，包括：采集单轨吊车的实时姿态数据；根据单轨吊车的姿态数据获得每一时刻吊车的状态在不同方向上的数据的响应；根据主数据响应的变化获得运动状态变化点的可能程度，根据运动状态变化点的可能程度对主数据响应序列进行区间划分；根据每一数据区间内数据的变化来获得惯性权重；根据不同数据区间中数据的变化来获得每个粒子的适应度值；根据获得的惯性权重与每个粒子的适应度值获得局部最优变化数据区间；根据最优变化数据区间获得PID控制器的比例调节系数；根据获得的比例调节系数获得PID控制器的输出，实现对单轨吊车半坡启动的控制。

主权项：1.一种单轨吊机车半坡启动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集单轨吊车的实时姿态数据，姿态数据包括单轨吊车X、Y、Z三个方向上的运动加速度，所述姿态数据包括若干数据点，每个数据点表示每个时刻的加速度大小；根据单轨吊车的姿态数据获得每一时刻吊车的状态在不同方向上的数据响应，根据所述数据响应确定X、Y、Z三个方向上的主数据响应，由主数据响应包含的数据点构成主数据响应序列；根据主数据响应的变化获得运动状态变化点的可能程度，根据运动状态变化点的可能程度对主数据响应序列进行区间划分；根据每一数据区间内数据的变化获得惯性权重；将数据区间记为粒子，根据不同数据区间中数据的变化来获得每个粒子的适应度值；根据获得的惯性权重与每个粒子的适应度值获得局部最优变化数据区间；根据最优变化数据区间来获得PID控制器的比例调节系数；根据获得的比例调节系数获得PID控制器的输出，实现对单轨吊车半坡启动的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东拓新电气有限公司 一种单轨吊机车半坡启动控制方法

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