申请/专利权人：天津市津宝乐器有限公司

申请日：2017-12-24

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN109955143B

主分类号：B24B29/02

分类号：B24B29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权;2019.07.26#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明公开了一种小号嘴子管抛光工装，其包括工作台、集料机构以及安装在工作台上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；送料机构在上料机构、夹料机构和抛光机构之间转送嘴子管工件，夹料机构用于夹紧嘴子管工件并带其转动，抛光机构对嘴子管工件进行抛光。本发明采用气爪上料，两根嘴子管工件安装在芯轴上，后用气动顶尖固定，抛光轮采用伺服进给，自动补偿，再通过上下移动、左右移动和前后移动可对嘴子管工件表面进行抛光，抛光完成后的嘴子管工件由气爪码放，避免划伤，节省了人力，大大提高了效率。

主权项：1.一种小号嘴子管抛光工装，其特征在于：包括工作台1、集料机构以及安装在工作台1上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；所述上料机构包括料斗21，所述料斗21底部一侧开有两个出料口22，每个所述出料口22仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口22的一侧分别设有两个托杆23以便于托住滑出的嘴子管工件；料斗21底部是倾斜设置的，当托杆23上的两个嘴子管工件被取走后，料斗21内会自动滑出另外的两个嘴子管工件；所述送料机构包括桁架31、移动板32以及安装在移动板32上的行走电机33、垂直气缸34、气爪气缸35以及气爪36，所述桁架31横向设置在工作台1上方，该桁架31上设有齿条37，所述移动板32通过滑轨安装在桁架31上，所述行走电机33输出端设有齿轮38，该行走电机33驱动齿轮38在齿条37上移动，进而带动移动板32在桁架31上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸34的输出端设置有所述气爪36，该气爪36滑动安装在移动板32上，在垂直气缸34的驱动下气爪36沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪36由所述气爪气缸35驱动以实现抓取动作，该气爪36用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送；所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸41、芯轴基板42以及安装在芯轴基板42上的芯轴电机43和两个芯轴44，所述芯轴基板42通过滑轨安装在工作台1上，在芯轴气缸41的驱动下芯轴基板42沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机43驱动两个芯轴44各自转动；所述顶尖部包括顶尖气缸45、顶尖基板46以及两个顶尖47，所述顶尖基板46通过滑轨安装在工作台1上，在顶尖气缸45的驱动下顶尖基板46沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖47能够各自转动地安装在顶尖基板46上；其中两个芯轴44可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖47分别插入固定，在芯轴电机43的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动；所述抛光机构包括抛光轮51、抛光电机52、支撑杆53以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机52驱动抛光轮51转动，且抛光轮51和抛光电机52通过连杆54连接在一起，所述连杆54通过滑块55滑动安装在支撑杆53上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机61、偏心轮62和曲柄63，所述偏心轮电机61固接在支撑杆53上端，所述曲柄63一端铰接在偏心轮62上，另一端铰接在连杆54上，在偏心轮电机61的驱动下偏心轮62转动，以带动连杆54沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮51上下移动；所述横移装置包括横移电机71和横移基板72，所述纵移装置包括纵移电机81和纵移基板82，所述支撑杆53固定在横移基板72上，所述横移基板72通过滑轨安装在纵移基板82上，所述横移电机71通过丝杠螺母机构驱动横移基板72沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮51左右移动，所述纵移基板82通过滑轨安装在工作台1下部，所述纵移电机81通过丝杠螺母机构驱动纵移基板82沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮51前后移动；在抛光电机52的驱动下抛光轮51通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光；所述集料机构包括下料台91、集料箱92和位移电机，所述下料台91设置在工作台1一侧，所述集料箱92用于收集抛光之后的嘴子管工件，该集料箱92通过滑轨安装在下料台91上，所述位移电机通过丝杠螺母机构驱动集料箱92沿Y轴方向往复移动。

全文数据：小号嘴子管抛光工装技术领域本发明涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号嘴子管抛光工装。背景技术小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号嘴子管是小号的重要部件，其在进行抛光加工时，一般都是采用人工手持嘴子管工件在抛光轮上抛光，这样会致使嘴子管工件抛光不均匀，还容易烫手，而且效率低。发明内容本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号嘴子管抛光工装。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小号嘴子管抛光工装，包括工作台、集料机构以及安装在工作台上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；所述上料机构包括料斗，所述料斗底部一侧开有两个出料口，每个所述出料口仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口的一侧分别设有两个托杆以便于托住滑出的嘴子管工件；所述送料机构包括桁架、移动板以及安装在移动板上的行走电机、垂直气缸、气爪气缸以及气爪，所述桁架横向设置在工作台上方，该桁架上设有齿条，所述移动板通过滑轨安装在桁架上，所述行走电机输出端设有齿轮，该行走电机驱动齿轮在齿条上移动，进而带动移动板在桁架上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸的输出端设置有所述气爪，该气爪滑动安装在移动板上，在垂直气缸的驱动下气爪沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪由所述气爪气缸驱动以实现抓取动作，该气爪用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送；所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸、芯轴基板以及安装在芯轴基板上的芯轴电机和两个芯轴，所述芯轴基板通过滑轨安装在工作台上，在芯轴气缸的驱动下芯轴基板沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机驱动两个芯轴各自转动；所述顶尖部包括顶尖气缸、顶尖基板以及两个顶尖，所述顶尖基板通过滑轨安装在工作台上，在顶尖气缸的驱动下顶尖基板沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖能够各自转动地安装在顶尖基板上；其中两个芯轴可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖分别插入固定，在芯轴电机的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动；所述抛光机构包括抛光轮、抛光电机、支撑杆以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机驱动抛光轮转动，且抛光轮和抛光电机通过连杆连接在一起，所述连杆通过滑块滑动安装在支撑杆上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机、偏心轮和曲柄，所述偏心轮电机固接在支撑杆上端，所述曲柄一端铰接在偏心轮上，另一端铰接在连杆上，在偏心轮电机的驱动下偏心轮转动，以带动连杆沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮上下移动；所述横移装置包括横移电机和横移基板，所述纵移装置包括纵移电机和纵移基板，所述支撑杆固定在横移基板上，所述横移基板通过滑轨安装在纵移基板上，所述横移电机通过丝杠螺母机构驱动横移基板沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮左右移动，所述纵移基板通过滑轨安装在工作台下部，所述纵移电机通过丝杠螺母机构驱动纵移基板沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮前后移动；在抛光电机的驱动下抛光轮通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光；所述集料机构包括下料台、集料箱和位移电机，所述下料台设置在工作台一侧，所述集料箱用于收集抛光之后的嘴子管工件，该集料箱通过滑轨安装在下料台上，所述位移电机通过丝杠螺母机构驱动集料箱沿Y轴方向往复移动。本发明的有益效果是：本发明采用气爪上料，两根嘴子管工件安装在芯轴上，后用气动顶尖固定，抛光轮采用伺服进给，自动补偿，再通过上下移动、左右移动和前后移动可对嘴子管工件表面进行抛光，抛光完成后的嘴子管工件由气爪码放，避免划伤，节省了人力，大大提高了效率。附图说明图1为本发明小号嘴子管抛光工装的主视结构示意图；图2为本发明小号嘴子管抛光工装的右视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：参见图1和图2，本发明的小号嘴子管抛光工装包括工作台1、集料机构以及安装在工作台1上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构。所述上料机构包括料斗21，所述料斗21底部一侧开有两个出料口22，每个所述出料口22仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口22的一侧分别设有两个托杆23，托杆23上设计有凹槽以便于托住滑出的嘴子管工件，料斗21底部是倾斜设置的，当托杆23上的两个嘴子管工件被取走后，料斗21内会自动滑出另外的两个嘴子管工件。所述送料机构包括桁架31、移动板32以及安装在移动板32上的行走电机33、垂直气缸34、气爪气缸35以及气爪36，所述桁架31横向设置在工作台1上方，该桁架31上设有齿条37，所述移动板32通过滑轨安装在桁架31上，所述行走电机33输出端设有齿轮38，该行走电机33驱动齿轮38在齿条37上移动，进而带动移动板32在桁架31上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸34的输出端设置有所述气爪36，该气爪36滑动安装在移动板32上，在垂直气缸34的驱动下气爪36沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪36由所述气爪气缸35驱动以实现抓取动作，该气爪36用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送，气爪36可一次抓取两个嘴子管工件，气爪36是常用的设备，在此不详述其具体结构。所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸41、芯轴基板42以及安装在芯轴基板42上的芯轴电机43和两个芯轴44，所述芯轴基板42通过滑轨安装在工作台1上，芯轴气缸41固定在工作台1上，在芯轴气缸41的驱动下芯轴基板42沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机43驱动两个芯轴44各自转动。所述顶尖部包括顶尖气缸45、顶尖基板46以及两个顶尖47，所述顶尖基板46通过滑轨安装在工作台1上，顶尖气缸45固定在工作台1上，在顶尖气缸45的驱动下顶尖基板46沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖47能够各自转动地安装在顶尖基板46上；当气爪36将两个嘴子管工件运送至夹料机构工位后，两个芯轴44可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖47分别插入固定，在芯轴电机43的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动。所述抛光机构包括抛光轮51、抛光电机52、支撑杆53以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机52驱动抛光轮51转动，且抛光轮51和抛光电机52通过连杆54连接在一起，所述连杆54通过滑块55滑动安装在支撑杆53上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机61、偏心轮62和曲柄63，所述偏心轮电机61固接在支撑杆53上端，所述曲柄63一端铰接在偏心轮62上，另一端铰接在连杆54上，在偏心轮电机61的驱动下偏心轮62转动，以带动连杆54沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮51上下移动；所述横移装置包括横移电机71和横移基板72，所述纵移装置包括纵移电机81和纵移基板82，所述支撑杆53固定在横移基板72上，所述横移基板72通过滑轨安装在纵移基板82上，所述横移电机71通过丝杠螺母机构驱动横移基板72沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮51左右移动，所述纵移基板82通过滑轨安装在工作台1下部，所述纵移电机81通过丝杠螺母机构驱动纵移基板82沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮51前后移动；在抛光电机52的驱动下抛光轮51通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光。所述集料机构包括下料台91、集料箱92和位移电机图中未示，所述下料台91设置在工作台1一侧，所述集料箱92用于收集抛光之后的嘴子管工件，该集料箱92通过滑轨安装在下料台91上，所述位移电机通过丝杠螺母机构驱动集料箱92沿Y轴方向往复移动以将抛光后的嘴子管工件运送到适于下料的空间，便于操作。工作时，气爪36抓取料斗21外的两个嘴子管工件并运送至夹料机构工位，然后两个芯轴44插入到两根嘴子管工件的一端并带动工件沿Y轴移动，此时两个顶尖47同时向着芯轴方向移动，两个顶尖47插入到两根嘴子管工件的另一端，两根嘴子管工件被固定，气爪36松开并上移，在芯轴电机43的驱动下，两根嘴子管工件各自转动；之后转动的抛光轮51进给到两根嘴子管工件处，抛光轮51上下、前后移动对两根嘴子管工件的表面进行全面均与的抛光；抛光完成后，抛光轮51复位，气爪36下移并抓取住两根嘴子管工件后，芯轴44和顶尖47复位，气爪36将抛光完成后的两根嘴子管工件码放在集料箱92内，之后气爪36复位，再以此循环加工。本发明采用气爪上料，两根嘴子管工件安装在芯轴上，后用气动顶尖固定，抛光轮采用伺服进给，自动补偿，再通过上下移动、左右移动和前后移动可对嘴子管工件表面进行抛光，为了抛光效果更好，抛光时还可以设计有自动喷液体抛光皂的功能，抛光完成后的嘴子管工件由气爪码放，避免划伤，节省了人力，大大提高了效率。综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本发明的范围之内。

权利要求：1.一种小号嘴子管抛光工装，其特征在于：包括工作台1、集料机构以及安装在工作台1上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；所述上料机构包括料斗21，所述料斗21底部一侧开有两个出料口22，每个所述出料口22仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口22的一侧分别设有两个托杆23以便于托住滑出的嘴子管工件；所述送料机构包括桁架31、移动板32以及安装在移动板32上的行走电机33、垂直气缸34、气爪气缸35以及气爪36，所述桁架31横向设置在工作台1上方，该桁架31上设有齿条37，所述移动板32通过滑轨安装在桁架31上，所述行走电机33输出端设有齿轮38，该行走电机33驱动齿轮38在齿条37上移动，进而带动移动板32在桁架31上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸34的输出端设置有所述气爪36，该气爪36滑动安装在移动板32上，在垂直气缸34的驱动下气爪36沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪36由所述气爪气缸35驱动以实现抓取动作，该气爪36用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送；所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸41、芯轴基板42以及安装在芯轴基板42上的芯轴电机43和两个芯轴44，所述芯轴基板42通过滑轨安装在工作台1上，在芯轴气缸41的驱动下芯轴基板42沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机43驱动两个芯轴44各自转动；所述顶尖部包括顶尖气缸45、顶尖基板46以及两个顶尖47，所述顶尖基板46通过滑轨安装在工作台1上，在顶尖气缸45的驱动下顶尖基板46沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖47能够各自转动地安装在顶尖基板46上；其中两个芯轴44可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖47分别插入固定，在芯轴电机43的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动；所述抛光机构包括抛光轮51、抛光电机52、支撑杆53以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机52驱动抛光轮51转动，且抛光轮51和抛光电机52通过连杆54连接在一起，所述连杆54通过滑块55滑动安装在支撑杆53上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机61、偏心轮62和曲柄63，所述偏心轮电机61固接在支撑杆53上端，所述曲柄63一端铰接在偏心轮62上，另一端铰接在连杆54上，在偏心轮电机61的驱动下偏心轮62转动，以带动连杆54沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮51上下移动；所述横移装置包括横移电机71和横移基板72，所述纵移装置包括纵移电机81和纵移基板82，所述支撑杆53固定在横移基板72上，所述横移基板72通过滑轨安装在纵移基板82上，所述横移电机71通过丝杠螺母机构驱动横移基板72沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮51左右移动，所述纵移基板82通过滑轨安装在工作台1下部，所述纵移电机81通过丝杠螺母机构驱动纵移基板82沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮51前后移动；在抛光电机52的驱动下抛光轮51通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光；所述集料机构包括下料台91、集料箱92和位移电机，所述下料台91设置在工作台1一侧，所述集料箱92用于收集抛光之后的嘴子管工件，该集料箱92通过滑轨安装在下料台91上，所述位移电机通过丝杠螺母机构驱动集料箱92沿Y轴方向往复移动。

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