申请/专利权人：江西理工大学

申请日：2018-01-26

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN107978066B

主分类号：G07D11/00

分类号：G07D11/00;G07D11/165;G07D11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2018.05.25#实质审查的生效;2018.05.01#公开

摘要：本发明涉及一种钱币分拣装置，尤其涉及一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机。本发明包括机架，安装在机架上的硬币与纸币分离部分、倾斜分拣盘部分、钱币输送及收集部分。本发明分拣效率高，体积小，且加工成本较低；采用离心转盘对硬币进行逐个分离，防止出现卡币现象；单个硬币分离机构占用空间小，可根据需要装配多个硬币分离机构于同一台设备中以提高其分拣速度。

主权项：1.一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是：包括机架，安装在机架上的硬币与纸币分离部分、倾斜分拣盘部分、钱币输送及收集部分；所述的硬币与纸币分离部分包括：固定在机架上的钱币滑道，在钱币滑道的进口端连接有钱币入口漏斗，钱币滑道的纸币出口端连接有纸币通道；钱币滑道的底面与水平面成30°—60°夹角，底面上还设置有硬币分离网，硬币分离网下布置有风机和硬币通道；钱币滑道的纸币出口端侧面上布置有出风孔；所述的倾斜分拣盘部分包括：固定在机架上的基座，基座的左右斜面相互垂直，左右斜面与水平面形成的锐角为45°；在基座的左斜面上固定有转盘底座，转盘底座上固定有转盘盖，转盘底座与转盘盖之间形成有封闭的圆柱状空腔，在所述圆柱状空腔中布置有离心转盘，离心转盘的轴心线与所述圆柱状空腔的轴心线重合，离心转盘上均匀布置有径向的开口朝外的U形硬币槽，离心转盘的轴心线与水平面夹角为45°；在基座的右斜面上安装有调速电机，调速电机的轴穿过转盘底座的轴心孔并与离心转盘的轴心孔固接；在转盘底座上沿所述的圆柱状空腔的切线方向布置有硬币滑道，硬币滑道上边缘的近端设置有硬币导向圆弧，下边由近及远依次布置有新版一角硬币出口、五角硬币出口、旧版一角硬币出口、一元硬币出口，在转盘盖上设置有与转盘底座上硬币滑道对应的上盖；在转盘底座硬币滑道的四个硬币出口下连接有硬币分类通道，硬币分类通道有四条独立的通道分别对应四个硬币出口，四条独立通道上分别布置有红外线计数传感器，红外线计数传感器与显示屏电连接；转盘盖的顶部设置有硬币入口，硬币入口和硬币与纸币分离部分中的硬币通道的出口相连接；所述的钱币输送及收集部分包括：固定在机架上的下箱体，下箱体上设置有一个纸币入口和四个硬币滑入口；下箱体中设置有抽屉式纸币收纳盒和硬币收纳盒，纸币收纳盒对接下箱体上的纸币入口，下箱体上的纸币入口的上部与纸币通道的出口连通；硬币收纳盒中的四个抽屉分别对接下箱体上的四个硬币滑入口；在下箱体上安装有驱动带轮、从动带轮，驱动带轮和从动带轮之间布置有四条传送带，每条传送带的两侧设置有隔板，四条传送带的输入端上方与硬币分类通道的四个硬币出口对接，四条传送带的输出端下方与下箱体上的四个硬币滑入口对接，四个硬币滑入口处布置有挡板；驱动带轮由安装在下箱体上的带轮电机驱动；所述转盘底座上的硬币滑道的横截面为矩形腔，矩形腔的长边为30mm，短边长与转盘底座与转盘盖之间形成的圆柱状空腔的高度一致，即也为2.5—2.9mm；所述转盘底座的硬币滑道上的四个硬币出口均为矩形孔，矩形孔的长边均为50mm，短边由近及远依次为18mm、20mm、22mm、24mm，矩形孔的下长边距硬币滑道的下边缘2mm。

全文数据：一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机技术领域[0001]本发明涉及一种钱币分拣装置，尤其涉及一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机。背景技术[0002]目前，国内使用钱币分拣装置的较为少见，大多数企业依旧停留在手工分拣操作，通过人工对钱币进行分类与收集，劳动强度大，工作效率低。已有的钱币分拣装置普遍制造成本高、体积大，不能很好的满足大多数城市公交公司、商贸和银行等中小型企业的需求。[0003]因此，需要提供以一种制造成本低、体积小、分拣效率高的钱币分拣装置。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，提高钱币分拣效率。[0005]本发明的技术方案:一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，包括机架，安装在机架上的硬币与纸币分离部分、倾斜分拣盘部分、钱币输送及收集部分；[0006]所述的硬币与纸币分离部分包括：固定在机架上的钱币滑道，在钱币滑道的进口端连接有钱币入口漏斗，钱币滑道的纸币出口端连接有纸币通道;钱币滑道的底面与水平面成30°—60°夹角，底面上还设置有硬币分离网，硬币分离网下布置有风机和硬币通道;钱币滑道的纸币出口端侧面上布置有出风孔；[0007]所述的倾斜分拣盘部分包括：固定在机架上的基座基座也可固定于下箱体上），基座的左右斜面相互垂直，左右斜面与水平面形成的锐角为45°;在基座的左斜面上固定有转盘底座，转盘底座上固定有转盘盖，转盘底座与转盘盖之间形成有封闭的圆柱状空腔，在所述圆柱状空腔中布置有离心转盘，离心转盘的轴心线与所述圆柱状空腔的轴心线重合，离心转盘上均匀布置有径向的开口朝外的U形硬币槽，离心转盘的轴心线与水平面夹角为45°;在基座的右斜面上安装有调速电机，调速电机的轴穿过转盘底座的轴心孔并与离心转盘的轴心孔固接;在转盘底座上沿所述的圆柱状空腔的切线方向布置有硬币滑道，硬币滑道上边缘的近端设置有硬币导向圆弧，下边由近及远依次布置有新版一角硬币出口、五角硬币出口、旧版一角硬币出口、一元硬币出口，在转盘盖上设置有与转盘底座上硬币滑道对应的上盖;在转盘底座硬币滑道的四个硬币出口下连接有硬币分类通道，硬币分类通道有四条独立的通道分别对应四个硬币出口，四条独立通道上分别布置有红外线计数传感器，红外线计数传感器与显示屏电连接;转盘盖的顶部设置有硬币入口，硬币入口和硬币与纸币分离部分中的硬币通道的出口相连接；[0008]所述的钱币输送及收集部分包括：固定在机架上的下箱体，下箱体上设置有一个纸币入口和四个硬币滑入口；下箱体中设置有抽屉式纸币收纳盒和硬币收纳盒，纸币收纳盒对接下箱体上的纸币入口，下箱体上的纸币入口的上部与纸币通道的出口连通;硬币收纳盒中的四个抽屉分别对接下箱体上的四个硬币滑入口；在下箱体上安装有驱动带轮、从动带轮，驱动带轮和从动带轮之间布置有四条传送带，每条传送带的两侧设置有隔板，四条传送带的输入端上方与硬币分类通道的四个硬币出口对接，四条传送带的输出端下方与下箱体上的四个硬币滑入口对接，四个硬币滑入口处布置有挡板;驱动带轮由安装在下箱体上的带轮电机驱动。[0009]转盘底座与转盘盖之间形成的圆柱状空腔的高度为2.5—2.9mm，离心转盘与转盘底座的径向间隙为1一5mm，轴向间隙为0.1—0.3mm。[0010]离心转盘上布置有十三个U形硬币槽，槽宽为26mm，槽长为26nmi，离心转盘的厚度为1•5mm〇[0011]转盘底座上的硬币滑道的横截面为矩形腔，矩形腔的长边为30mm，短边长与转盘底座与转盘盖之间形成的圆柱状空腔的高度一致，即也为2.5—2.9mm。[0012]转盘底座的硬币滑道上的四个硬币出口均为矩形孔，矩形孔的长边均为50mm，短边由近及远依次为18111111、2〇111111、22111111、24111111，矩形孔的下长边距硬币滑道的下边缘2111111。[0013]本发明分拣效率高，体积小，且加工成本较低；采用离心转盘对硬币进行逐个分离，防止出现卡币现象;单个硬币分离机构占用空间小，可根据需要装配多个硬币分离机构于同一台设备中以提高其分拣速度。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图。[0015]图2为本发明的硬币与纸币分离部分结构示意图。[0016]图3为本发明的倾斜分拣盘部分结构示意图。[0017]图4为本发明倾斜分拣盘部分中转盘底座的结构示意图。[0018]图5为本发明倾斜分拣盘部分中离心转盘的结构示意图。[0019]图6为本发明倾斜分拣盘部分中转盘盖的结构示意图。[0020]图7为本发明的钱币输送及收集部分结构示意图。[0021]图中：1、显示屏；2、硬币与纸币分离部分;3、倾斜分拣盘部分;4、钱币输送及收集部分;5、钱币入口漏斗;6、钱币滑道;7、风机;8、纸币通道;9、硬币分离网；10、硬币通道;11、转盘盖；12、转盘底座；13、基座；14、离心转盘；15、硬币分类通道；16、红外线计数传感器；17、调速电机;18、从动带轮;19、带轮电机;20、电机底座;21、驱动齿轮;22、从动齿轮;23、下箱体;24、隔板;25、挡板;26、驱动带轮;27、轴承座;28、传送带;29、纸币收纳盒;30、硬币收纳盒;31、机架;32、一元硬币出口；33、旧版一角硬币出口；34、五角硬币出口；35、新版一角硬币出口；36、硬币导向圆弧;37、硬币入口；38、U形硬币槽，39纸币入口。具体实施方式[0022]下面具体描述的内容是说明性而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。[0023]如图1所示，本发明包括:硬币与纸币分离部分2、倾斜分拣盘部分3、钱币输送及收集部分4、机架31。硬币与纸币分离部分2、倾斜分拣盘部分3、钱币输送及收集部分4均通过螺栓与机架31固接。[0024]如图2所示，所述的硬币与纸币分离部分2包括:钱币入口漏斗5、钱币滑道6、风机7、纸币通道8、硬币分离网9、硬币通道10。钱币入口漏斗5、纸币通道8、硬币分离网9、硬币通道10均通过螺栓与钱币滑道6连接;钱币滑道6的纸币出口端侧面加工有多个出风孔，其底面滑道与水平面夹角为40°;风机7安装至机架31上，其吹出的风穿过硬币分离网9的网孔流向钱币滑道6的纸币出口端，将从钱币入口漏斗5进入的纸币吹入纸币通道8，硬币则从硬币分离网9漏出进入硬币通道10;硬币分离网9的网孔大小为边长为26mm的正方形孔。[0025]混杂在一起的硬币与纸币从钱币入口漏斗5进入后由于重力作用沿钱币滑道6底面下滑，硬币滑至硬币分离网9上则从网孔落下，纸币被风机7吹至纸币通道8中，从而实现对硬币与纸币的分离。通过硬币分离网9的网孔落入硬币通道1〇的硬币，又分别经过三个连接管滑至三个倾斜分拣盘进行分拣倾斜分拣盘的数量依硬币分拣量而定，可以是一个，也可以是二个以上）。[0026]如图1、3所示，所述的倾斜分拣盘部分包括:显示屏1、转盘盖11、转盘底座12、基座I3、离心转盘14、硬币分类通道I5、红外线计数传感器16、调速电机17。其中，基座13的底部通过螺栓与下箱体23连接，基座I3的左右斜面均与水平面成45°锐角；调速电机17通过螺栓与基座13的右斜面连接，调速电机17的轴心线与水平面成45°夹角，调速电机17的轴与转盘底座I2的中心孔之间布置有轴承;转盘底座12通过螺栓与基座13的左斜面连接，转盘底座12的倾斜角度也是45°。[0027]如图4所示，所述转盘底座12的硬币滑道上布有四个矩形孔，矩形孔32、33、34、35分别对应币值为1元、0•1元（旧版）、0•5元、0•1元新版的硬币出口，矩形孔长边均为5〇mm，短边分别为24mm、22mm、20mm与18mm，矩形孔的下边距硬币滑道的下边缘为2mm，矩形孔之间的间隔为5mm。在硬币被甩向硬币滑道口上端加工有硬币导向圆弧36，硬币被甩至硬币滑道时因离心力作用会沿着硬币滑道滚动，硬币导向圆弧36的作用是将硬币导向沿硬币滑道的下边缘滚动。因此不同面值硬币在滑动过程中可根据硬币直径的不同分别从与其对应的矩形孔落下。转盘底座上的硬币滑道的横截面为矩形腔，矩形腔的长边为30mm，短边长为2.6mm〇[0028]如图5所示，所述离心转盘14上均匀加工有13个径向开口朝外的大小相同的U形硬币槽38槽宽为26mra，槽长为26mm，离心转盘14通过键与调速电机17的轴连接;离心转盘14厚度为1.5mm，离心转盘14外圆与转盘底座12径向间隙为3mm且离心转盘14上表面距转盘底座上表面高度为1.8ram，从而保证每个硬币孔旋转一周仅分离出一枚硬币。[0029]如图6所示，所述转盘盖11上端加工有硬币入口37,硬币入口37与硬币与纸币分离部分中的硬币通道10的出口相连接，中间可用连接管连通。转盘盖11通过螺栓与转盘底座12连接，转盘底座12与转盘盖11之间形成有封闭的圆柱状空腔，圆柱状空腔的高度为2.8mm离心转盘14就布置在圆柱状空腔的轴线上。[0030]所述硬币分类通道15结构包括四个红外线计数传感器16、四条硬币通道分别对应四种币值硬币）。四个红外线计数传感器16分别布置在四条硬币通道的上方;硬币分类通道15通过螺栓与转盘底座12连接。[0031]硬币通过硬币入口37滑至离心转盘14上，调速电机17驱动离心转盘14旋转，离心转盘14上的U形硬币槽38则将硬币逐枚分开并带其旋转，通过离心力作用使其逐枚滑入硬币滑道，硬币滑道上布有四个矩形孔硬币出口）32、33、34、35，不同面值硬币因直径大小的不同，会在滚动过程中分别从与其相对应高度的矩形孔落下至硬币分类通道15中相应的四条硬币通道，四条硬币通道上方安装有四个红外线计数传感器16,红外线计数传感器16分别对通过的四种不同面值的硬币进行计数，并将计数情况实时反馈至液晶显示屏1上，至此完成硬币的分离、分类及计数过程。[0032]图7为所述的钱币输送及收集部分4的示意图。该部分包括:从动带轮18、带轮电机19、电机底座20、驱动齿轮21、从动齿轮22、下箱体23、隔板24、挡板25、驱动带轮26、轴承座27、传送带28、纸币收纳盒29、硬币收纳盒30;电机底座20通过螺栓与下箱体23连接，带轮电机19通过螺栓与电机底座20连接，驱动齿轮21与从动齿轮22相啮合，驱动齿轮21安装在带轮电机19轴上，从动齿轮22安装在驱动带轮26轴上;两带轮轴上分别装配有从动带轮18、驱动带轮26;四对带轮分别与四个传送带28相配合构成带传动机构；轴承座27通过螺栓安装在下箱体23上，两带轮轴布置于轴承座27上。下箱体23固定在机架31上。[0033]在四个传送带28的输出端下方的下箱体23上设置有四个硬币滑入口，四个硬币滑入口处固定有挡板25,四个硬币滑入口与下箱体23中的四个硬币收纳盒30—一对应抽屉式）；纸币通道8的出口与下箱体23上的纸币入口39对接，纸币入口39与下箱体23中的纸币收纳盒29抽屉式对应;纸币收纳盒29、硬币收纳盒30分别收纳已经分离的纸币与已经分类的0.1元新版）、0.5元、0.1元（旧版）、1元硬币。[0034]带轮电机19上的驱动齿轮21带动从动齿轮22旋转，从而带动驱动带轮26旋转，传送带28便开始工作，四条传送带分别将从硬币分类通道15出口处滑落的四种面值不同的硬币输送至下箱体23上的四个硬币滑入口，最终将硬币输送至相应的硬币收纳盒3〇。隔板24的作用是防止硬币从传送带两侧滑落，挡板25的作用是将传送带输出的硬币引导至相应的硬币滑入口，直至进入相应的硬币收纳盒3〇。[0035]启动调速电机17、带轮电机19、风机7及红外线计数传感器I6,从钱币入口漏斗5倒入杂乱的钱币，就可分离出硬币与纸币及硬币中的0.1元新版）、0.5元、0.1元（旧版、丨元。

权利要求：1.一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是:包括机架，安装在机架上的硬币与纸币分离部分、倾斜分拣盘部分、钱币输送及收集部分；所述的硬币与纸币分离部分包括：固定在机架上的钱币滑道，在钱币滑道的进口端连接有钱币入口漏斗，钱币滑道的纸币出口端连接有纸币通道;钱币滑道的底面与水平面成30°—60°夹角，底面上还设置有硬币分离网，硬币分离网下布置有风机和硬币通道;钱币滑道的纸币出口端侧面上布置有出风孔；所述的倾斜分拣盘部分包括:固定在机架上的基座，基座的左右斜面相互垂直，左右斜面与水平面形成的锐角为45°;在基座的左斜面上固定有转盘底座，转盘底座上固定有转盘盖，转盘底座与转盘盖之间形成有封闭的圆柱状空腔，在所述圆柱状空腔中布置有离心转盘，离心转盘的轴心线与所述圆柱状空腔的轴心线重合，离心转盘上均匀布置有径向的开口朝外的U形硬币槽，离心转盘的轴心线与水平面夹角为45°;在基座的右斜面上安装有调速电机，调速电机的轴穿过转盘底座的轴心孔并与离心转盘的轴心孔固接;在转盘底座上沿所述的圆柱状空腔的切线方向布置有硬币滑道，硬币滑道上边缘的近端设置有硬币导向圆弧，下边由近及远依次布置有新版一角硬币出口、五角硬币出口、旧版一角硬币出口、一元硬币出口，在转盘盖上设置有与转盘底座上硬币滑道对应的上盖;在转盘底座硬币滑道的四个硬币出口下连接有硬币分类通道，硬币分类通道有四条独立的通道分别对应四个硬币出口，四条独立通道上分别布置有红外线计数传感器，红外线计数传感器与显示屏电连接;转盘盖的顶部设置有硬币入口，硬币入口和硬币与纸币分离部分中的硬币通道的出口相连接；所述的钱币输送及收集部分包括：固定在机架上的下箱体，下箱体上设置有一个纸币入口和四个硬币滑入口；下箱体中设置有抽屉式纸币收纳盒和硬币收纳盒，纸币收纳盒对接下箱体上的纸币入口，下箱体上的纸币入口的上部与纸币通道的出口连通;硬币收纳盒中的四个抽屉分别对接下箱体上的四个硬币滑入口；在下箱体上安装有驱动带轮、从动带轮，驱动带轮和从动带轮之间布置有四条传送带，每条传送带的两侧设置有隔板，四条传送带的输入端上方与硬币分类通道的四个硬币出口对接，四条传送带的输出端下方与下箱体上的四个硬币滑入口对接，四个硬币滑入口处布置有挡板;驱动带轮由安装在下箱体上的带轮电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是:转盘底座与转盘盖之间形成的圆柱状空腔的高度为2.5—2.9mm，离心转盘与转盘底座的径向间隙为1一5mra，轴向间隙为0.1—0.3mm。3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是:离心转盘上布置有十三个U形硬币槽，槽宽为26mm，槽长为26mra，离心转盘的厚度为1.5mra。4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是:转盘底座上的硬币滑道的横截面为矩形腔，矩形腔的长边为30mm，短边长与转盘底座与转盘盖之间形成的圆柱状空腔的高度一致，即也为2.5—2.9mm。5.根据权利要求1所述的一种基于倾斜分拣盘的钱币分拣机，其特征是:转盘底座的硬币滑道上的四个硬币出口均为矩形孔，矩形孔的长边均为50mm，短边由近及远依次为18mm、20ram、22mm、24mm，矩形孔的下长边距硬币滑道的下边缘2mm。

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