申请/专利权人：西北农林科技大学

申请日：2017-04-12

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN108694768B

主分类号：G07D3/04

分类号：G07D3/04;G07D3/16;G07D11/175;G07D11/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.20#授权;2019.06.28#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明是一种新型钱币整理清分机，包括机架、硬币滤板、硬币漏斗、纸币导动前轮、一元硬币导槽、五角硬币导槽、滚筒后盖、电动机、控制模块、电磁控制门、纸币清分板、电磁铁、纸币捻轮、大齿轮轴V带轮、显示模块、纸币捻展带、纸币捻展带带轮等。利用硬币滤板及纸币前导轮和纸币捻展带的吸引作用，将纸币硬币、分离。利用具有差速的纸币捻展带，将折叠的纸币展开。能同时清分纸币、硬币，能够完成纸硬币分离、纸币展开、硬币分类、纸币分类、硬币的清点、纸币的清点等功能。该设备工作质量稳定，工作效率较高，能够减轻具有大量杂乱纸硬币的公交公司、零售店等公司机构的钱币清分工作，提高工作效率。

主权项：1.一种新型钱币整理清分机，包括硬币滤板1、硬币漏斗2、纸币导动前轮3、硬币清分滚筒4、一元硬币导槽5、五角硬币导槽6、光耦7、钱盒8、滚筒后盖9、大锥齿轮10、小锥齿轮11、小锥齿轮V带轮12、三角带13、电动机14、控制模块15、电磁控制门16、O型带压轮17、钱箱18、O型带19、纸币清分板20、O型带从动轮21、电磁铁22、纸币捻轮23、纸币光电识别模块24、小齿轮25、O型带主动轮26、大齿轮27、大齿轮轴V带轮28、显示模块29、纸币捻展带30、压紧轮31、机顶盖32、纸币捻展带带轮33、机架34，所述硬币滤板1固定在机架34上，所诉硬币漏斗2固定在机架34上，所述硬币导动前轮3通过轴和轴承装配在机架34上，所述硬币清分滚筒4与大锥齿轮10同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述一元硬币导槽5固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述五角硬币导槽6固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述光耦7分别固定在一元硬币导槽5、五角硬币导槽6的末端，所述钱盒8装配在机架34上，可以从机架中抽出，所述滚筒后盖9固定在机架34上，所述小锥齿轮11与小锥齿轮V带轮12同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述三角带13将电动机14、小锥齿轮V带轮12和大齿轮轴V带轮28联动起来，所述控制模块15固定在机架34上，所述电磁控制门16铰接在纸币清分板20上，所述O型带压轮17固定在机架34上，所述钱箱18装配在机架34上，可以从机架中抽出，所述O型带19将O型带主动轮26、O型带压轮17和O型带从动轮21联动起来，所述纸币清分板20固定在机架34上，所述电磁铁22固定在机架34上，所述纸币捻轮23与O型带从动轮21同轴联接，所述纸币光电识别模块24固定在机架34上，所述小齿轮25与O型带主动轮26、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述大齿轮27与大齿轮轴V带轮28、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述显示模块29机顶盖32上，所述两条纸币捻展带30装配在四个纸币捻展带带轮33上，所述压紧轮31通过轴和轴承装配在机架34上，所述机顶盖32固定在机架34上，所述纸币捻展带带轮33通过轴和轴承装配在机架34上；所述电动机14带动三角带13传动，通过小锥齿轮11和大锥齿轮10传动，带动硬币清分滚筒4转动，硬币清分滚筒4上的孔允许五角硬币通过，硬币清分滚筒4及滚筒的转速可以保证将混杂的硬币完全分类；所述电动机14通过V带传动、直齿轮传动，使两个齿轮轴产生差速，两个齿轮轴带动的纸币捻展带带轮转速不同，最终使上下两条纸币捻展带接触的部分产生相对运动，借助两代之间的摩擦力将折叠的纸币捻展开。

全文数据：一种新型钱币整理清分机技术领域[0001]本发明涉及钱币清分装置，特别是涉及一种新型钱币清分机，具有收集纸币、清分硬币的功能。背景技术[0002]在纸币清分方面领域技术已经较为成熟，现有技术可以将整齐、展平的纸币根据面额、新旧进行分类归纳，甚至计数捆扎;硬币清分方面，国内比较成功的设计有硬币清分机旋转盘的分析与改进设计、振动式硬币清分机的设计等，对硬币的清分也比较成熟，可以元成对金额不冋的硬币进彳丁分类、计数、拥扎。[0003]现实中，比如公交车的钱箱中、零售店以及一些金融机构中，往往硬币、纸币混杂，数量较多，而且纸币往往折叠，不能直接运用现有的清分机进行清分，需要人工首先将纸硬币分离，并将纸币展平，然后才能使用现有的设备。这种情况使钱币的清点整理仍然需要耗费大量人工和时间成本。[0004]因此，根据公交车公司、零售店以及一些金融机构对于清分硬币纸币混杂、纸币折叠类钱币的需求，需设计一种新型的钱币整理清分装置。发明内容[0005]为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种新型钱币整理清分机，可以同时完成纸币、硬币清分的目的，实现纸硬币分离、纸币展开、硬币分类、纸币分类、硬币的清点、纸币的清点等功能，弥补这种钱币清分装置的空缺，减少有关单位机构清分大量钱币的人工和时间成本。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型钱币整理清分机，包括硬币滤板1、硬币漏斗2、纸币导动前轮3、硬币清分滚筒4、一元硬币导槽5、五角硬币导槽6、光耦7、钱盒8、滚筒后盖9、大锥齿轮10、小锥齿轮11、小锥齿轮V带轮12、三角带13、电动机14、控制模块15、电磁控制门16、0型带压轮17、钱箱18、0型带19、纸币清分板20、0型带从动轮21、电磁铁22、纸币捻轮23、纸币光电识别模块24、小齿轮25、0型带主动轮26、大齿轮27、大齿轮轴V带轮28、显示模块29、纸币捻展带30、压紧轮31、机顶盖32、纸币捻展带带轮33、机架34。其特征在于:所述硬币滤板1固定在机架34上，所诉硬币漏斗2固定在机架34上，所述硬币导动前轮3通过轴和轴承装配在机架34上，所述硬币清分滚筒4与大锥齿轮10同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述一元硬币导槽5固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述五角硬币导槽6固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述光耦7分别固定在一元硬币导槽5、五角硬币导槽6的末端，所述钱盒8装配在机架34上，可以从机架34中抽出，所述滚筒后盖9固定在机架34上，所述小锥齿轮11与小锥齿轮V带轮12同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述三角带13将电动机14、小锥齿轮V带轮12和大齿轮轴V带轮28联动起来，所述控制模块15固定在机架34上，所述电磁控制门16铰接在纸币清分板20上，所述0型带压轮17固定在机架34上，所述钱箱18装配在机架：34上，可以从机架34中抽出，所述0型带19将0型带主动轮26、0型带压轮17和0型带从动轮21联动起来，所述纸币清分板20固定在机架34上，所述电磁铁22固定在机架34上，所述纸币捻轮23与0型带从动轮21同轴联接，所述纸币光电识别模块24固定在机架34上，所述小齿轮25与0型带主动轮26、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述大齿轮27与大齿轮轴V带轮28、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述显示模块29机顶盖32上，所述两条纸币捻展带30装配在四个纸币捻展带带轮33上，所述压紧轮31通过轴和轴承装配在机架34上，所述机顶盖32固定在机架34上，所述纸币捻展带带轮33通过轴和轴承装配在机架34上。[0007]上述所述的硬币滤板1上有直径30mm的孔，纸币、硬币混杂时，能有效滤过一部分硬币。[0008]上述所述的纸币导动前轮3与纸币捻展带30接触滚动，从下向上吸引纸币，而不能吸引硬币，可有效地将纸币从硬币中清离。[0009]上述所述的电动机14带动三角带13传动，通过小锥齿轮11和大锥齿轮10传动，带动硬币清分滚筒4转动，硬币清分滚筒4上的孔允许五角硬币通过，硬币清分滚筒4及滚筒的转速可以保证将混杂的硬币完全分类。[0010]上述所述的电动机14通过V带传动、直齿轮传动，使两个齿轮轴产生差速，两个齿轮轴带动的纸币捻展带带轮转速不同，最终使上下两条纸币捻展带接触的部分产生相对运动，借助两代之间的摩擦力将折叠的纸币捻展开；[0011]上述所述的可以调节压紧轮31在机架34上安装的位置，控制两条纸币捻展带30的压力来实现纸币的完全展开。[0012]上述所述的电动机14通过V带传动、直齿轮传动、〇型带传动，带动四组纸币捻轮23转动，将展平的纸币在纸币清分板20上运动。[0013]上述所述的纸币清分板2〇与电磁控制门16铰接，纸币在经过吸合的电磁控制门16时，纸币从该处运动到钱箱相应面额的纸币存放处。[0014]本发明一种新型钱币整理清分机的工作原理是：[0015]本发明的纸币、硬币分离部分，将混杂的钱币放入由机架和机顶盖组成的钱币入口槽中，在硬币滤板的过滤下，硬币进入硬币清分部分。纸币导动前轮和纸币捻展带的前一部分的滚动作用，将纸币吸入纸币清分部分。由于纸币较大，不能通过硬币滤板，硬币在重力作用下，不易自下吸入纸币清分部分，从而实现纸币、硬币分离的功能。[0016]本发明的硬币清分部分，混杂的硬币（5角和1元通过硬币漏斗进入硬币清分滚筒，硬币清分滚筒在电机通过带传动、锥齿轮传动的作用下转动，本发明钱币清分滚筒的安装角度1以及转速能保证硬币经过钱币清分滚筒后完全清分。一元硬币通过滚筒后盖然后经过一元硬币导槽落入钱盒中一元存放区，五角硬币从滚筒的洞中落入五角硬币导槽并最终落士钱盒中五角存放区。在导槽上安装有光耦，每个硬币通过后将信号传到控制模块，并在显不1¾块上计数，最终实现硬币分类和硬币的清点功能。[0017]本发明的纸币展开部分，在直齿轮传动的作用下，上下捻展带驱动轮的转速不同，从而使上下两条纸币捻展带的速度不同，相互接触的两条纸币捻展带之间产生相对摩擦，通过调节压紧轮的安装位置，调节压力，使摩擦力将两条纸币捻展带之间的纸币捻开，达到纸币展开的目的，并将展平的纸币传向纸币清分部分。[0018]本发明的纸币清分部分，纸币导动后轮将展开的纸币传向纸币光电识别模块，识别面额后将5传到控制模块，控制模块一方面控制电磁铁吸合电磁控制门，相应面额的纸币在纸币清分板上在纸币捻轮的作用下从相应的门处飞出，落入钱箱相应面额纸币的存放区，从而达到纸币分类的目的。另一方面控制模块记录面额的数量，并显示在显示模块，达到纸币金额计数的目的。[0019]本f明一种新型钱币整理清分机的有益效果是:可以同时完成纸币、硬币清分，实现纸硬币分尚、纸币展开、硬币分类、纸币分类、硬币的清点、纸币的清点等功能，弥补这种钱币清分装置的空缺，减少有关单位机构清分大量钱币的人工和时间成本。设备工作质量稳定，工作效率较高，能够减轻具有大量杂乱纸硬币的公交公司、零售店等公司机构的钱币清分工作，提高工作效率。图说明[0020]图1是本发明的一种实施方案的一个主视图。[0021]图2是图1中I处的局部视图。[0022]图3是图1中n处的局部视图。[0023]图4是本发明的一种实施方案的一个轴测图。[0024]图5是图4中III处的局部视图。[0025]图6是滚筒后盖结构示意图。[0026]图7是本发明的局部俯视图。[0027]图8是纸币清分板2与电磁控制门装配结构示意图。具体实施方式[0028]下面根据图1、2、3、4、5、6、7、8说明对本发明作更进一步的说明：[0029]—种新型钱币整理清分机，包括硬币滤板1、硬币漏斗2、纸币导动前轮3、硬币清分滚筒4、一元硬币导槽5、五角硬币导槽6、光耦7、钱盒8、滚筒后盖9、大锥齿轮10、小锥齿轮11、小锥齿轮V带轮12、三角带13、电动机14、控制模块15、电磁控制门16、0型带压轮17、钱箱18、0型带19、纸币清分板20、0型带从动轮21、电磁铁22、纸币捻轮23、纸币光电识别模块24、小齿轮25、0型带主动轮26、大齿轮27、大齿轮轴V带轮28、显示模块29、纸币捻展带30、压紧轮31、机顶盖32、纸币捻展带带轮33、机架34。其特征在于:所述硬币滤板1固定在机架34上，所诉硬币漏斗2固定在机架34上，所述硬币导动前轮3通过轴和轴承装配在机架34上，所述硬币清分滚筒4与大锥齿轮10同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述一元硬币导槽5固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述五角硬币导槽6固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述光耦7分别固定在一元硬币导槽5、五角硬币导槽6的末端，所述钱盒8装配在机架34上，可以从机架34中抽出，所述滚筒后盖9固定在机架34上，所述小锥齿轮11与小锥齿轮V带轮12同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述三角带13将电动机14、小锥齿轮V带轮12和大齿轮轴V带轮28联动起来，所述控制模块15固定在机架34上，所述电磁控制门16铰接在纸币清分板20上，所述0型带压轮17固定在机架34上，所述钱箱18装配在机架34上，可以从机架34中抽出，所述0型带19将0型带主动轮26、0型带压轮17和0型带从动轮21联动起来，所述纸币清分板20固定在机架34上，所述电磁铁22固定在机架34上，所述纸币捻轮23与0型带从动轮21同轴联接，所述纸币光电识别模块24固定在机架34上，所述小齿轮25与0型带主动轮26、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述大齿轮27与大齿轮轴V带轮28、纸币埝展带带轮33同轴联接，所述显示模块29机顶盖32上，所述两条纸币捻展带30装配在四个纸币捻展带带轮33上，所述压紧轮31通过轴和轴承装配在机架34上，所述机顶盖32固定在机架34上，所述纸币捻展带带轮33通过轴和轴承装配在机架34上。[0030]上述所述的硬币滤板1上有直径30mm的孔，纸币、硬币混杂时，能有效滤过一部分硬币。[0031]上述所述的纸币导动前轮3与纸币捻展带30接触滚动，从下向上吸引纸币，而不能吸引硬币，可有效地将纸币从硬币中清离。[0032]上述所述的电动机14带动三角带13传动，通过小锥齿轮11和大锥齿轮10传动，带动硬币清分滚筒4转动，硬币清分滚筒4上的孔允许五角硬币通过，硬币清分滚筒4及滚筒的转速可以保证将混杂的硬币完全分类。[0033]上述所述的电动机14通过V带传动、直齿轮传动，使两个齿轮轴产生差速，两个齿轮轴带动的纸币捻展带带轮转速不同，最终使上下两条纸币捻展带接触的部分产生相对运动，借助两代之间的摩擦力将折叠的纸币捻展开；[0034]上述所述的可以调节压紧轮31在机架34上安装的位置，控制两条纸币捻展带30的压力来实现纸币的完全展开。[0035]上述所述的电动机14通过V带传动、直齿轮传动、0型带传动，带动四组纸币捻轮23转动，将展平的纸币在纸币清分板20上运动。[0036]上述所述的纸币清分板20与电磁控制门16铰接，纸币在经过吸合的电磁控制门16时，纸币从该处运动到钱箱相应面额的纸币存放处。[0037]本发明的纸币、硬币分离部分如图2所示，将混杂的钱币放入由机架34和机顶盖32组成的钱币入口槽中，在硬币滤板1的过滤下，硬币进入硬币清分部分，所述硬币滤板1固定在机架34上，其特征在于允许硬币通过。纸币导动前轮3和纸币捻展带30的前一部分的滚动作用，将纸币吸入纸币清分部分。由于纸币较大，不能通过硬币滤板1，硬币在重力作用下，不易自下吸入纸币清分部分，从而实现纸币、硬币分离的功能。[0038]本发明的硬币清分部分，如图1所示，混杂的硬币（5角和1元通过硬币漏斗2进入硬币清分滚筒4，如图5所示，硬币清分滚筒4在电动机14通过带传动、锥齿轮传动的作用下转动，本发明钱币清分滚筒4的安装角度，以及转速能保证硬币经过钱币清分滚筒后完全清分。如图6所示，滚筒后盖9能有效阻隔己经分离的硬币再次混合，一元硬币从滚筒后盖9的内腔流出，五角硬币从滚筒后盖9外部流出。一元硬币通过滚筒后盖9然后经过一元硬币导槽6落入钱盒8中一元存放区，五角硬币从滚筒的洞中落入五角硬币导槽5并最终落入钱盒中五角存放区。在导槽上安装有光耦7,每个硬币通过后将信号传到控制模块15,并在显示模块上计数，最终实现硬币分类和硬币的清点功能。[0039]本发明的纸币展开部分，如图1所示，在直齿轮传动的作用下，上下纸币捻展带带轮33的转速不同，从而使上下两条纸币埝展带30的速度不同，相互接触的两条纸币捻展带30之间产生相对摩擦，通过调节压紧轮31的安装位置，调节压力，使摩擦力将两条纸币捻展带之间的纸币捻开，达到纸币展开的目的，并将展平的纸币传向纸币清分部分。[0040]本发明的纸币清分部分，如图3所示，纸币捻展带带轮33将展开的纸币传向纸币光电识别模块24,识别面额后将信号传到控制模块15,控制模块15一方面控制电磁铁22吸合电磁控制门16，相应面额的纸币在纸币清分板2〇上在纸币捻轮23的作用下从相应的门处飞出，如J图7所示，纸币捻轮23特征在于由〇型带联动。如图8所示，纸帀清分板2〇与电磁控制门I6铰接，其特征在于当电磁铁吸合电磁控制门I6时，电磁控制门le处于打开状态，图中电磁控制门16处于打开状态，纸币可从此处飞出落入钱箱18相应面额纸币的存放区，从而达到纸帀分类的目的。另一方面控制模块15记录面额的数量，并显示在显示模块29,达到纸币金颔计数的目的。

权利要求：1.一种新型钱币整理清分机，包括硬币滤板（1、硬币漏斗（¾、纸币导动前轮3、硬币清分滚筒⑷、一元硬币导槽⑸、五角硬币导槽⑹、光耦⑺、钱盒⑻、滚筒后盖⑼、大锥齿轮10、小锥齿轮11、小锥齿轮V带轮12、三角带（13、电动机14、控制模块15、电磁控制门（16、0型带压轮17、钱箱（18、0型带（19、纸币清分板20、〇型带从动轮21、电磁铁22、纸币捻轮23、纸币光电识别模块24、小齿轮25、0型带主动轮26、大齿轮27、大齿轮轴V带轮28、显示模块29、纸币捻展带30、压紧轮31、机顶盖32、纸帀捻展带带轮33、机架34，所述硬币滤板⑴固定在机架34上，所诉硬币漏斗⑵固定在机架34上，所述硬币导动前轮⑶通过轴和轴承装配在机架：34上，所述硬币清分滚筒4与大锥齿轮10同轴联接通过轴承装配在机架CB4上，所述一元硬币导槽5固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述五角硬币导槽6固定在机架34上，且末端宽度仅允许一枚硬币通过，所述光親7分别固定在一元硬币导槽5、五角硬币导槽6的末端，所述钱盒8装配在机架34上，可以从机架中抽出，所述滚筒后盖9固定在机架34上，所述小锥齿轮（11与小锥齿轮V带轮（12同轴联接通过轴承装配在机架34上，所述三角带13将电动机（14、小锥齿轮V带轮12和大齿轮轴V带轮28联动起来，所述控制模块15固定在机架34上，所述电磁控制门（16铰接在纸币清分板20上，所述0型带压轮17固定在机架34上，所述钱箱（18装配在机架34上，可以从机架中抽出，所述0型带（19将0型带主动轮26、0型带压轮（17和0型带从动轮21联动起来，所述纸币清分板20固定在机架34上，所述电磁铁22固定在机架34上，所述纸币捻轮23与0型带从动轮（21同轴联接，所述纸币光电识别模块（24固定在机架（34上，所述小齿轮25与0型带主动轮26、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述大齿轮27与大齿轮轴V带轮28、纸币捻展带带轮33同轴联接，所述显示模块29机顶盖32上，所述两条纸币捻展带（30装配在四个纸币捻展带带轮33上，所述压紧轮（31通过轴和轴承装配在机架34上，所述机顶盖32固定在机架（34上，所述纸币捻展带带轮33通过轴和轴承装配在机架34上。2.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于：所述纸币导动前轮3与纸币捻展带30接触滚动，从下向上吸引纸币，而不能吸引硬币，可有效地将纸币从硬币中清离。3.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于:所述电动机14带动三角带（13传动，通过小锥齿轮（11和大锥齿轮（10传动，带动硬币清分滚筒⑷转动，硬帀清分滚筒4上的孔允许五角硬币通过，硬币清分滚筒⑷及滚筒的转速可以保证将混杂的硬币完全分类。4.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于:所述电动机14通过V带传动、直齿轮传动，使两个齿轮轴产生差速，两个齿轮轴带动的纸币捻展带带轮转速不同，最终使上下两条纸币捻展带接触的部分产生相对运动，借助两代之间的摩擦力将折叠的纸币埝展开。5.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于:所述可以调节压紧轮31在机架34上安装的位置，控制两条纸币捻展带3〇的压力来实现纸币的完全展开。6.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于:所述电动机（14通过V带传动、直齿轮传动、〇型带传动，带动四组纸币捻轮23转动，将展平的纸币在纸币清分板20上运动。7.根据权利要求1所述的一种新型钱币整理清分机，其特征在于:所述纸币清分板20与电磁控制门（丨6铰接，纸币在经过吸合的电磁控制门（16时，纸币从该处运动到钱箱相应面额的纸币存放处。

百度查询： 西北农林科技大学 一种新型钱币整理清分机

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