申请/专利权人：北京声智科技有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117162087A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明提供一种控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取音乐文件的第一乐纹特征；将第一乐纹特征进行去重处理，得到第二乐纹特征；将第二乐纹特征进行分段处理，得到多个乐纹分段特征；确定多个乐纹分段特征各自对应的动作序列；基于多个乐纹分段特征各自对应的动作序列，确定第一乐纹特征对应的多个动作序列；将第一乐纹特征对应的多个动作序列按照节拍顺序进行组合，得到舞蹈动作文件；将舞蹈动作文件下发给机器人，以使机器人执行舞蹈动作文件，从而跟随音乐文件的节拍顺序进行卡点跳舞。本发明可以通过音乐实现机器人卡点跳舞。

主权项：1.一种控制机器人跳舞的方法，其特征在于，包括：获取音乐文件的第一乐纹特征；将所述第一乐纹特征进行去重处理，得到第二乐纹特征；将所述第二乐纹特征进行分段处理，得到多个乐纹分段特征；确定所述多个乐纹分段特征各自对应的动作序列；基于所述多个乐纹分段特征各自对应的动作序列，确定所述第一乐纹特征对应的多个动作序列；将所述第一乐纹特征对应的多个动作序列按照节拍顺序进行组合，得到舞蹈动作文件；将所述舞蹈动作文件下发给机器人，以使所述机器人执行所述舞蹈动作文件，从而跟随所述音乐文件的节拍顺序进行卡点跳舞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京声智科技有限公司 控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质

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