申请/专利权人：北京声智科技有限公司

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117428759A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明实施例提供一种控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质，其中控制机器人跳舞的方法，包括：获取目标歌曲简谱信息和机器人支持的基本动作集合；基于目标歌曲简谱信息和基本动作集合进行舞蹈动作编排，生成目标歌曲简谱信息的目标舞蹈动作集合；确定与目标舞蹈动作集合对应的舞蹈动作控制指令集合，并将舞蹈动作控制指令集合发送至机器人；其中，舞蹈动作控制指令集合用于机器人跳目标歌曲的舞蹈，目标歌曲为目标歌曲简谱信息对应的歌曲。本发明可以实现在不依赖人为因素的前提下快速为跳舞机器人编排各种歌曲的舞蹈的目的，从而大幅提高了跳舞机器人可跳舞蹈的种类多样性和种类丰富性。

主权项：1.一种控制机器人跳舞的方法，其特征在于，应用于与机器人通信连接的ChatGPT平台，所述方法包括：获取目标歌曲简谱信息和所述机器人支持的基本动作集合；基于所述目标歌曲简谱信息和所述基本动作集合进行舞蹈动作编排，生成所述目标歌曲简谱信息的目标舞蹈动作集合；确定与所述目标舞蹈动作集合对应的舞蹈动作控制指令集合，并将所述舞蹈动作控制指令集合发送至所述机器人；其中，所述舞蹈动作控制指令集合用于所述机器人跳目标歌曲的舞蹈，所述目标歌曲为所述目标歌曲简谱信息对应的歌曲。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京声智科技有限公司 控制机器人跳舞的方法、装置、电子设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD