申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN114506273B

主分类号：B60R1/07

分类号：B60R1/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种调整电子侧后视镜视野的方法，包括以下步骤，标准坐姿定义：在电子侧后视镜视野调整系统内预先设定驾驶人员的标准坐姿特征值；调整意图判断：监控摄像头实时监控驾驶人员的位置和坐姿特征值，并通过预设的条件来判定驾驶人员是否有调整后视镜视野的意图；后视镜视野调整：电子侧后视镜视野调整系统通过驾驶人员坐姿的变化，计算出电子后视镜旋转的角度θ，并对其进行旋转。本发明提供了一种调整电子侧后视镜视野的方法，不仅可有效的提高电子后视镜视野调整的效率和车辆驾驶的安全性，而且调整习惯与传统后视镜保持一致，可降低驾驶人员的不适感，提升用户体验。本发明还提供了一种适用该方法的调整电子侧后视镜视野的系统。

主权项：1.一种调整电子侧后视镜视野的方法，其特征在于，包括以下步骤，标准坐姿定义：在电子侧后视镜视野调整系统内预先设定驾驶人员的标准坐姿特征值；调整意图判断：监控摄像头实时监控驾驶人员的位置和坐姿特征值，并通过预设的条件来判定驾驶人员是否有调整后视镜视野的意图；后视镜视野调整：电子侧后视镜视野调整系统通过驾驶人员坐姿的变化，计算出电子后视镜旋转的角度θ，并对其进行旋转；在标准坐姿定义步骤中，驾驶人员标准坐姿特征值通过以下步骤获得，人体识别：基于3D人体行为识别技术，将驾驶人员识别为头部、躯干、手臂和腿部；坐姿定义：在整车坐标系统xyz下，定义躯干在yz平面上、与y轴夹角为α，躯干在xz平面上、与x轴夹角为β；参考点选定：选定人体的某部位为参考点，参考点坐标为l,m,n；标准坐姿计算：通过监控摄像头实时监控驾驶人员的坐姿特征值αi,βi,li,mi,ni，采集一段时间t内的坐姿特征值αi,βi,li,mi,ni，i＝1,2,3……以坐姿特征值的算术平均值作为标准坐姿对应的标准坐姿特征值αavr,βavr,lavr,mavr,navr；在后视镜视野调整步骤中，电子后视镜旋转角度θ的计算公式为： 其中，α为躯干在yz平面上、与y轴的夹角，β为躯干在xz平面上、与x轴的夹角，l为参考点在整车坐标系统xyz下X轴的坐标值，m为参考点在整车坐标系统xyz下Y轴的坐标值，n为参考点在整车坐标系统xyz下Z轴的坐标值，X0为车内显示屏中心点在整车坐标系统xyz下X轴的坐标值，Y0为车内显示屏中心点在整车坐标系统xyz下Y轴的坐标值，Z0为车内显示屏中心点在整车坐标系统xyz下Z轴的坐标值，αi为t时间段内某一时刻躯干在yz平面上、与y轴的夹角，βi为t时间段内某一时刻躯干在xz平面上、与x轴的夹角，li为t时间段内某一时刻参考点在整车坐标系统xyz下X轴的坐标值，mi为t时间段内某一时刻参考点在整车坐标系统xyz下Y轴的坐标值,ni为t时间段内某一时刻参考点在整车坐标系统xyz下Z轴的坐标值，αavr为t时间段内躯干在yz平面上、与y轴夹角的平均值，βavr为t时间段内躯干在xz平面上、与x轴夹角的平均值，lavr为t时间段内参考点在整车坐标系统xyz下X轴坐标的平均值，mavr为t时间段内参考点在整车坐标系统xyz下Y轴坐标的平均值,navr为t时间段内参考点在整车坐标系统xyz下Z轴坐标的平均值。

全文数据：

权利要求：

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