申请/专利权人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

申请日：2022-03-29

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN114524218B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65C9/26;B65C9/46;B65C9/06;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种智能立体书库的图书采编方法及机器人系统，方法包括如下步骤：扫描并读取书本上的ISBN号信息；将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；在书本的书脊、书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签；在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处。第一信息码标签和第二信息码标签为条形码或者二维码，且第二信息码标签所含信息为馆藏号，加盖的印章内容为图书馆名称或者图书馆所属单位名称；本发明的采编方法及系统能满足正常书籍采编的需求，规范程度高，人工投入少，采编效率高，大幅降低采编人员的工作量及工作强度。

主权项：1.一种智能立体书库的图书采编方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤①：扫描并读取书本上的ISBN号信息，当书本上的ISBN号信息扫描完成后，搬运机构将其抓取的书本在扫描区域内竖直向下移动并送入定位夹具内，定位夹具将书本夹紧，在书本竖直向下移动的过程中通过测量传感器测量出书本的宽度；步骤②：将读取的ISBN号信息生成多个相同的第一信息码标签；步骤③：在书本的书脊和书本背面或正面的空白处上均粘贴所述第一信息码标签，第一机器人根据步骤①中测量传感器测量出的书本宽度，计算出书本的书脊在定位夹具上的高度基准，再获取书本端部的位置基准，第一机器人根据所述高度基准及所述位置基准将第一信息码标签抓取并粘贴在书本书脊的设定位置上，且第一机器人再将第一信息码标签两端悬空的部分分别按压粘贴在书本的对应表面上，第一信息码标签粘贴完成后，通过转移机构将定位夹具上的书本搬运至翻转机构上，书本被竖直夹紧在翻转机构上，且书本的书脊水平朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书脊上第一信息码标签粘贴的是否符合标准，若不符合标准，则翻转机构将其夹紧的书本送入中转箱内，若符合标准，则继续下一步骤，当书脊上第一信息码标签粘贴的符合标准时，翻转机构将书本翻转至水平状态且书本的背面朝上，转移机构通过视觉检测组件检测书本背面中空白区域所在位置，第二机器人获取书本背面中空白区域所在的位置并将第一信息码标签抓取并粘贴在书本背面的空白处上；步骤④：在书本扉页的空白处上粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章，当步骤③完成后，翻转机构将夹紧的书本翻转至正面朝上且水平放置在传送机构上，书本被传送机构输送至翻页机构的工作区域内，翻页机构将书本的封面展开且展开角度大于90°，第二机器人通过视觉检测组件检测书本的第一书页是否为书本扉页，若不是书本扉页，则翻页机构将第一书页展开且第二机器人继续通过视觉检测组件检测书本的第二书页是否为书本扉页，直至找到书本扉页，当找到书本扉页后，第二机器人通过视觉检测组件检测书本扉页中空白区域所在的位置，第二机器人获得书本扉页中空白区域所在的位置，然后第二机器人在书本扉页的空白处粘贴含有预设信息的第二信息码标签和加盖含有预设信息的印章；步骤⑤：将含有预设信息的RFID标签粘贴在书本其中一书页的空白处，当步骤④完成后，书本被传送机构传送至插书机构所在的工作区域内，通过插书机构将书本从任意两正文书页之间展开，再通过贴标机构将RFID标签抓取并粘贴在其中一展开的正文书页中靠近书脊位置的空白处上；RFID标签粘贴完成后，书本被传送机构送入信息写入装置的感应区内，书本内粘贴的RFID标签在信息写入装置的感应区内被写入指定信息，信息写入完成后，传送机构将书本送入读写装置的感应区域内，读写装置读取书本内RFID标签的信息并通过系统进行判断，当系统判断RFID标签内写入的信息无误时，传送机构将书本传送至合格区内，当系统判断RFID标签内写入的信息错误时，通过剔除机构将书本剔除至不合格区。

全文数据：

权利要求：

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