申请/专利权人：深圳灵创智能有限公司

申请日：2019-01-30

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN109693485B

主分类号：B44B1/06

分类号：B44B1/06;B44B3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.19#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，属于玻璃精雕机技术领域，解决了玻璃产品磨削加工，会导致开料成本浪费，刀具磨损，增加产品碎，崩边等不良率的问题，包括夹具主体，以夹具主体为基座，夹具主体的正面安装有四组工件吸附板，夹具主体上安装有两组相向运动的靠角组件，沿45°方向收拢或打开，夹具主体底部安装有四组直线滑轨副；夹具主体上的两组靠角组件通过联动机构连接相向运动，本发明的驱动方式可以是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命。

主权项：1.一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体1，以夹具主体1为基座，其特征在于，所述夹具主体1背面设有一个型腔103，型腔103的底部设有支撑轴位106、直线导轨位107和驱动气缸位105，夹具主体1两侧底部设有托臂滑槽104，直线导轨位107与夹具主体1呈45°夹角；所述夹具主体1的正面安装有四组工件吸附板2，夹具主体1上安装有靠角组件，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；所述夹具主体1底部安装有四组直线滑轨副21，直线滑轨副21与夹具主体1呈45°夹角；夹具主体1上的两组靠角组件通过联动机构连接相向运动；所述夹具主体1正面设有四组真空吸气孔101，夹具主体1侧面设有真空接入孔102；所述真空接入孔102与四组真空吸气孔101相连通；所述直线导轨位107共四组并位于夹具主体1两侧，每侧各两组；所述支撑轴位106位于夹具主体1的正中心；驱动气缸位105的平面与直线导轨位107的平面相垂直，驱动气缸位105内气缸16伸缩方向与直线导轨位107内直线滑轨副21安装方向平行；工件吸附板2与真空吸气孔101连通，四组真空吸气孔101是相互连通的，真空吸气孔101的外围有密封圈槽位，工件吸附板2安装于密封圈槽位上；靠角组件由联动梁3、靠角4、随动托臂11、传动托臂15及驱动托臂19组成，四组直线滑轨副21的滑块上安装有随动托臂11、传动托臂15以及驱动托臂19；传动托臂15的数量为两个，其中一个传动托臂15和随动托臂11与一组靠角组件的联动梁3连接；另一个传动托臂15和驱动托臂19与另一组靠角组件的联动梁3连接，两组靠角组件沿直线滑轨副21方向直线运动。

全文数据：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具技术领域本发明涉及玻璃精雕机技术领域，具体是涉及一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具。背景技术玻璃精雕机用来加工手机盖板、保护片及3C玻璃盖的设备，加工过程中常常用机械手进行自动上下料。能够减少人工、降低成本，但是，机械手对于定位地精准度，较难达到人工放料的精度。特别是针对多主轴同步加工的精雕机自动上下料。同时玻璃产品的加工，是采用磨削方式完成，所留加余量极少，大的加工余量会导致开料成本浪费，会增加刀具磨损，会增加产品碎，崩边等不良率。因此，需要一种定位装置将工件先定位后再加工，精雕机的多个主轴都可按设定程序每次于同一位置加工定位后的产品。同时因为玻璃产品加工过程需要大量冷却液，对夹具的需要更严密的防护。本发明提出了一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，很好的解决了精雕机加工玻璃类产品的自动上下料问题，特别是多主轴精雕机的自动上下料问题。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命，以解决上述背景技术中的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体，以夹具主体为基座，所述夹具主体背面设有一个型腔，型腔的底部设有支撑轴位、直线导轨位和驱动气缸位，夹具主体两侧底部设有托臂滑槽，直线导轨位与夹具主体呈45°夹角；所述夹具主体的正面安装有四组工件吸附板，夹具主体上安装有靠角组件，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；所述夹具主体底部安装有四组直线滑轨副，直线滑轨副与夹具主体呈45°夹角；夹具主体上的两组靠角组件通过联动机构连接相向运动。作为本发明进一步的方案，所述夹具主体正面设有四组真空吸气孔，夹具主体侧面设有真空接入孔；所述真空接入孔与四组真空吸气孔相连通。作为本发明进一步的方案，所述直线导轨位共四组并位于夹具主体两侧，每侧各两组；所述支撑轴位位于夹具主体的正中心；驱动气缸位的平面与直线导轨位的平面相垂直，驱动气缸位内气缸伸缩方向与直线导轨位内直线滑轨副安装方向平行。作为本发明进一步的方案，工件吸附板与真空吸气孔连通，四组真空吸气孔是相互连通的，真空吸气孔的外围有密封圈槽位，工件吸附板安装于密封圈槽位上。作为本发明进一步的方案，靠角组件由联动梁、靠角、随动托臂、传动托臂及驱动托臂组成，四组直线滑轨副的滑块上安装有随动托臂、传动托臂以及驱动托臂；传动托臂的数量为两个，其中一个传动托臂和随动托臂与一组靠角组件的联动梁连接；另一个传动托臂和驱动托臂与另一组靠角组件的联动梁连接，两组靠角组件沿直线滑轨副方向直线运动。作为本发明进一步的方案，联动机构通过联动摆臂、联接杆、关节轴承组成，联动摆臂安装于联动支撑轴上，所述联动支撑轴安装于夹具主体底部，联动摆臂与联动支撑轴之间设有滚珠轴承，滚珠轴承以密封盖密封。作为本发明进一步的方案，驱动托臂通过传动销与气缸联接，气缸安装于夹具主体侧壁，气缸与直线滑轨副方向平行。作为本发明进一步的方案，靠角组件的联动梁上安装有四组靠角，所述靠角为90°直角板，靠角上安装有横向靠板与纵向靠板并以垫板锁紧压平；联动梁采用T型槽安装，靠角的安装孔为长孔，驱动托臂上固定有传感器，夹具主体底部安装有感应块。作为本发明进一步的方案，其驱动方式是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，所述气缸与驱动托臂的联接采用传动销联接。作为本发明进一步的方案，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以两组气缸分别与夹具主体两侧联动梁上驱动托臂相连接。综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的驱动方式可以是通过所述联动机构串联，以一个气缸推动驱动托臂运动，其驱动方式也可以是两组气缸，不借用联动机构串联，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命。为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。附图说明图1为发明中单气缸驱动的正面结构示意图。图2为发明中单气缸驱动的背面结构示意图。图3为发明中单气缸驱动的正面结构主视图。图4为发明中单气缸驱动的背面结构主视图。图5为发明中图4中A-A剖面结构示意图。图6为发明中夹具主体正面的结构示意图。图7为发明中夹具主体背面的结构示意图。图8为发明中双气缸驱动的正面结构示意图。图9为发明中双气缸驱动的背面结构示意图。图10为发明中双气缸驱动的截面结构示意图。附图标记：1-夹具主体、2-工件吸附板、3-联动梁、4-靠角、5-横向靠板、6-纵向靠板、7-垫板、8-联动支撑轴、9-滚珠轴承、10-密封盖、11-随动托臂、12-关节轴承、13-联接杆、14-联动摆臂、15-传动托臂、16-气缸、17-传动销、18-传感器、19-驱动托臂、20-感应块、21-直线滑轨副、101-真空吸气孔、102-真空接入孔、103-型腔、104-托臂滑槽、105-驱动气缸位、106-支撑轴位、107-直线导轨位。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。实施例1一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体1、工件吸附板2、联动梁3、靠角4、横向靠板5、纵向靠板6、垫板7、联动支撑轴8、滚珠轴承9、密封盖10、随动托臂11、关节轴承12、联接杆13、联动摆臂14、传动托臂15、气缸16、传动销17、传感器18、驱动托臂19、感应块20和直线滑轨副21。以夹具主体1为基座，参见图6所示的夹具主体1的正面结构示意图，所述夹具主体1正面设有四组真空吸气孔101，夹具主体1侧面设有真空接入孔102；所述真空接入孔102与四组真空吸气孔101相连通；参见图7所示的夹具主体1的背面结构示意图，所述夹具主体1背面设有一个型腔103，型腔103用于保护所安装在其内的其他的零部件，所述型腔103的底部设有支撑轴位106、直线导轨位107和驱动气缸位105，所述夹具主体1两侧底部设有托臂滑槽104。所述直线导轨位107与夹具主体1呈45°夹角，直线导轨位107共四组并位于夹具主体1两侧，每侧各两组；所述支撑轴位106位于夹具主体1的正中心。所述驱动气缸位105的平面与直线导轨位107的平面相垂直，驱动气缸位105内气缸16伸缩方向与直线导轨位107内直线滑轨副21安装方向平行。参见图1-图5所示，所述夹具主体1的正面安装有四组工件吸附板2，工件吸附板2与真空吸气孔101连通，通过真空吸附工件，四组真空吸气孔101是相互连通的，真空吸气孔101的外围有密封圈槽位，工件吸附板2安装于密封圈槽位上。所述夹具主体1上安装有靠角组件，靠角组件有两组，靠角组件由联动梁3、靠角4、随动托臂11、传动托臂15及驱动托臂19组成，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开。所述夹具主体1底部安装有四组直线滑轨副21，直线滑轨副21与夹具主体1呈45°夹角，四组直线滑轨副21的滑块上安装有随动托臂11、传动托臂15以及驱动托臂19；传动托臂15的数量为两个，其中一个传动托臂15和随动托臂11与一组靠角组件的联动梁3连接；另一个传动托臂15和驱动托臂19与另一组靠角组件的联动梁3连接，两组靠角组件可沿直线滑轨副21方向直线运动。夹具主体1上的两组靠角组件通过联动摆臂14、联接杆13、关节轴承12组成的联动机构连接相向运动，所述联动摆臂14安装于联动支撑轴8上，所述联动支撑轴8安装于夹具主体1底部，联动摆臂14与联动支撑轴8之间设有滚珠轴承9，滚珠轴承9以密封盖10密封。所述驱动托臂19通过传动销17与气缸16联接，气缸16安装于夹具主体1侧壁，气缸16与直线滑轨副21方向平行。所述气缸16推动驱动托臂19运动，从而推动两组靠角组件一起相向运动，所述靠角组件的联动梁3上安装有四组靠角4，所述靠角4为90°直角板，靠角4上安装有横向靠板5与纵向靠板6并以垫板7锁紧压平，所述纵向靠板6有大斜角，靠角4打开时避位用。所述联动梁3采用T型槽安装，可调整靠角4的横向位置，可根据精雕机的主轴间距及数量调整靠角4组数，所述靠角4的安装孔为可调整长孔，可根据加工产品不同进行调整靠边尺寸。所述的靠角组件打开合拢的状态通过传感器18反馈信号，所述传感器18固定于驱动托臂19上，感应块20安装于夹具主体1底部。本发明的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其驱动方式是通过所述联动机构串联，以一个气缸16推动驱动托臂19运动，所述气缸16与驱动托臂19的联接采用传动销17联接，以最少的驱动单元，采用双向斜推，减少故障点，多工位同步定位，严密防护，确保夹具的稳定性和使用寿命。实施例2参见图8-10所示，如实施例1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其驱动方式也可以是两组气缸16，不借用联动机构串联，以两组气缸16分别与夹具主体1两侧联动梁3上驱动托臂19相连接，两组气缸16分别驱动夹具主体1两侧联动梁3上驱动托臂19运动，两个气缸16可以同步运动，亦可以独立控制分别运动，方便夹具主体1两侧的联动梁3带动靠角组件运动，进行对工件吸附板2定位。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种一体式四工位四面靠边中心定位夹具，包括夹具主体1，以夹具主体1为基座，其特征在于，所述夹具主体1背面设有一个型腔103，型腔103的底部设有支撑轴位106、直线导轨位107和驱动气缸位105，夹具主体1两侧底部设有托臂滑槽104，直线导轨位107与夹具主体1呈45°夹角；所述夹具主体1的正面安装有四组工件吸附板2，夹具主体1上安装有靠角组件，靠角组件有两组，两组靠角组件相向运动，沿45°方向收拢或打开；所述夹具主体1底部安装有四组直线滑轨副21，直线滑轨副21与夹具主体1呈45°夹角；夹具主体1上的两组靠角组件通过联动机构连接相向运动。2.根据权利要求1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，所述夹具主体1正面设有四组真空吸气孔101，夹具主体1侧面设有真空接入孔102；所述真空接入孔102与四组真空吸气孔101相连通。3.根据权利要求1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，所述直线导轨位107共四组并位于夹具主体1两侧，每侧各两组；所述支撑轴位106位于夹具主体1的正中心；驱动气缸位105的平面与直线导轨位107的平面相垂直，驱动气缸位105内气缸16伸缩方向与直线导轨位107内直线滑轨副21安装方向平行。4.根据权利要求2所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，工件吸附板2与真空吸气孔101连通，四组真空吸气孔101是相互连通的，真空吸气孔101的外围有密封圈槽位，工件吸附板2安装于密封圈槽位上。5.根据权利要求3所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，靠角组件由联动梁3、靠角4、随动托臂11、传动托臂15及驱动托臂19组成，四组直线滑轨副21的滑块上安装有随动托臂11、传动托臂15以及驱动托臂19；传动托臂15的数量为两个，其中一个传动托臂15和随动托臂11与一组靠角组件的联动梁3连接；另一个传动托臂15和驱动托臂19与另一组靠角组件的联动梁3连接，两组靠角组件沿直线滑轨副21方向直线运动。6.根据权利要求1所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，联动机构通过联动摆臂14、联接杆13、关节轴承12组成，联动摆臂14安装于联动支撑轴8上，所述联动支撑轴8安装于夹具主体1底部，联动摆臂14与联动支撑轴8之间设有滚珠轴承9，滚珠轴承9以密封盖10密封。7.根据权利要求5所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，驱动托臂19通过传动销17与气缸16联接，气缸16安装于夹具主体1侧壁，气缸16与直线滑轨副21方向平行。8.根据权利要求7所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，靠角组件的联动梁3上安装有四组靠角4，所述靠角4为90°直角板，靠角4上安装有横向靠板5与纵向靠板6并以垫板7锁紧压平；联动梁3采用T型槽安装，靠角4的安装孔为长孔，驱动托臂19上固定有传感器18，夹具主体1底部安装有感应块20。9.根据权利要求5-8任一所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，其驱动方式是通过所述联动机构串联，以一个气缸16推动驱动托臂19运动，所述气缸16与驱动托臂19的联接采用传动销17联接。10.根据权利要求5-8任一所述的一体式四工位四面靠边中心定位夹具，其特征在于，其驱动方式为两组气缸16，不借用联动机构串联，以两组气缸16分别与夹具主体1两侧联动梁3上驱动托臂19相连接。

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