申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-02-06

公开（公告）号：CN117519175A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请公开了一种靠边点的确定方法、确定装置、机器人及计算机可读存储介质，该靠边点的确定方法包括：根据机器人的定位信息，获取局部静态地图中局部移动路径两侧的多个第一候选靠边点，局部静态地图是从规划有全局移动路径的全局静态地图中根据定位信息确定的地图；基于局部静态地图对应的代价地图从第一候选靠边点中确定靠边点；基于靠边点更新预先构建的靠边点队列，靠边点队列中的各靠边点供出现靠边现避让需求的机器人调用。该确定方法根据预先确定的第一候选靠边点实时确定可用的靠边点以供存在避让需求的机器人调用，可避免机器人出现卡顿、起步慢以及走走停停等问题，提高机器人的任务执行效率。

主权项：1.一种靠边点的确定方法，其特征在于，包括：根据机器人的定位信息，获取局部静态地图中局部移动路径两侧的多个第一候选靠边点，所述局部静态地图是从规划有全局移动路径的全局静态地图中根据所述定位信息确定的地图；基于所述局部静态地图对应的代价地图从所述第一候选靠边点中确定靠边点；基于所述靠边点更新预先构建的靠边点队列，所述靠边点队列中的各所述靠边点供出现靠边避让需求的机器人调用。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 靠边点的确定方法、确定装置、机器人以及存储介质

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