申请/专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN110155737B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G59/04;B65G47/30;B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及一种自动靠边拆垛系统，属于物流自动拆垛系统技术领域。本发明主要解决现有拆垛装车线费时费力、拆垛效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种自动靠边拆垛系统，包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

主权项：1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置1、提升机2、打散辊式输送机3、差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7；所述货物托盘输送装置1设在提升机2下方，待输送货物设在货物托盘输送装置1上；所述打散辊式输送机3设在提升机2上部右侧，所述差速靠边机4设在打散辊式输送机3前侧且差速靠边机4的进料口与打散辊式输送机3的出料口连接，所述差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机3包括输送机机架3-1、固定平台3-2、输送机支腿3-3、气缸顶升机构3-4和输送机输送机构3-5，输送机支腿3-3竖直向下设置于固定平台3-2下方的四角位置处，输送机机架3-1的一侧铰接于固定平台3-2的上方，与输送机机架3-1与固定平台3-2铰接位置处相对另一侧的固定平台3-2上方设置有若干弹簧缓存机构3-6，所述气缸顶升机构3-4的一端穿过固定平台3-2与输送机机架3-1的下表面铰接，气缸顶升机构3-4的另一端与输送机支腿3-3固定连接，气缸顶升机构3-4驱动输送机机架3-1绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构3-5沿输送机机架3-1的长度方向设置于输送机机架3-1的上表面上，所述输送机输送机构3-5上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构3-7；所述差速靠边机4包括靠边机导向机构4-1、靠边机机架4-2、靠边机支腿4-3、加速滚筒4-4与靠边机输送机构4-5，所述靠边机支腿4-3竖直向下设置于靠边机机架4-2的下方，靠边机输送机构4-5设置于靠边机机架4-2的上方，所述靠边机输送机构4-5上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构4-1，所述加速滚筒4-4设置于靠边机输送机构4-5的首端，并且加速滚筒4-4的轴线方向与靠边机输送机构4-5的运输方向相互平行；所述提升机2包括安装支架8、载货台、输送机构和装在安装支架8上的真空吸具行走装置9；所述真空吸具行走装置9包括顶部支架9-8、固定组件9-5、升降组件9-4、连接组件9-2、X向伺服电机同步带传送装置9-7、Y向伺服电机同步带传送装置9-6、Z向伺服电机齿轮传送装置9-3和真空吸具9-1；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7和Y向伺服电机同步带传送装置9-6均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件9-5和升降组件9-4均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件9-2为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件9-5设在顶部支架9-8下方，所述顶部支架9-8底面设有固定组件滑轨9-9，所述固定组件9-5顶部两侧设有与固定组件滑轨9-9相配合的固定组件滑块9-10，所述固定组件9-5通过固定组件滑块9-10和固定组件滑轨9-9与顶部支架9-8连接；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7水平设在顶部支架9-8上，所述固定组件9-5的顶面与X向伺服电机同步带传送装置9-7连接，通过X向伺服电机同步带传送装置9-7控制固定组件9-5沿顶部支架9-8左右运动；所述升降组件9-4套装在固定组件9-5外侧，所述固定组件9-5外侧壁竖直方向设有升降滑轨9-11，所述升降组件9-4内侧壁设有与升降滑轨9-11相配合的升降滑块9-12，所述升降组件9-4通过升降滑轨9-11和升降滑块9-12与固定组件9-5连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置9-6竖直设在固定组件9-5内侧，所述升降组件9-4的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置9-6连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置9-6控制升降组件9-4沿固定组件9-5上下运动；所述连接组件9-2设在升降组件9-4下方，所述升降组件9-4底面设有连接组件滑轨9-13，所述连接组件9-2顶面设有与连接组件滑轨9-13相配合的连接组件滑块9-14，所述连接组件9-2通过连接组件滑轨9-13和连接组件滑块9-14与升降组件9-4连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3水平设在连接组件9-2上，所述升降组件9-4的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置9-3的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置9-3控制连接组件9-2沿升降组件9-4前后运动；所述真空吸具9-1设在连接组件9-2底面；所述真空吸具9-1包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。

全文数据：一种自动靠边拆垛系统技术领域本发明属于物流自动拆垛系统技术领域，特别涉及一种自动靠边拆垛系统。背景技术为了方便存放和节省空间，生产过程中通常会将大量物料成垛堆放，但是现阶段在所有行业的拆垛装车线上，全部是靠人工进行拆垛和装车工作，市场上没有自动拆垛、打散输送装车的系统装置，人工拆垛费时费力、效率低下，局限了整个装车工作的进度和自动化程度。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动靠边拆垛系统，解决现有拆垛装车线存在费时费力、拆垛效率低的技术问题。本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述货物托盘输送装置设在提升机下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置上；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机包括输送机机架、固定平台、输送机支腿、气缸顶升机构和输送机输送机构，输送机支腿竖直向下设置于固定平台下方的四角位置处，输送机机架的一侧铰接于固定平台的上方，输送机机架与固定平台铰接位置处相对另一侧的固定平台上方设置有若干弹簧缓存机构，所述气缸顶升机构的一端穿过固定平台与输送机机架的下表面铰接，气缸顶升机构的另一端与输送机支腿固定连接，气缸顶升机构驱动输送机机架绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构沿输送机机架的长度方向设置于输送机机架的上表面上，所述输送机输送机构上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构；所述差速靠边机包括靠边机导向机构、靠边机机架、靠边机支腿、加速滚筒与靠边机输送机构，所述靠边机支腿竖直向下设置于靠边机机架的下方，靠边机输送机构设置于靠边机机架的上方，所述靠边机输送机构上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构，所述加速滚筒设置于靠边机输送机构的首端，并且加速滚筒的轴线方向与靠边机输送机构的运输方向相互平行；所述提升机包括安装支架、载货台、输送机构和装在安装支架上的真空吸具行走装置；所述真空吸具行走装置包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具；所述X向伺服电机同步带传送装置和Y向伺服电机同步带传送装置均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件和升降组件均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件设在顶部支架下方，所述顶部支架底面设有固定组件滑轨，所述固定组件顶部两侧设有与固定组件滑轨相配合的固定组件滑块，所述固定组件通过固定组件滑块和固定组件滑轨与顶部支架连接；所述X向伺服电机同步带传送装置水平设在顶部支架上，所述固定组件的顶面与X向伺服电机同步带传送装置连接，通过X向伺服电机同步带传送装置控制固定组件沿顶部支架左右运动；所述升降组件套装在固定组件外侧，所述固定组件外侧壁竖直方向设有升降滑轨，所述升降组件内侧壁设有与升降滑轨相配合的升降滑块，所述升降组件通过升降滑轨和升降滑块与固定组件连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置竖直设在固定组件内侧，所述升降组件的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置控制升降组件沿固定组件上下运动；所述连接组件设在升降组件下方，所述升降组件底面设有连接组件滑轨，所述连接组件顶面设有与连接组件滑轨相配合的连接组件滑块，所述连接组件通过连接组件滑轨和连接组件滑块与升降组件连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置水平设在连接组件上，所述升降组件的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置控制连接组件沿升降组件前后运动；所述真空吸具设在连接组件底面；所述真空吸具包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀；进一步，所述伸缩输送机的伸缩比为1:3，宽度为800mm。本发明是将托盘输送线上整垛托盘货物进行分层，通过提升机的真空吸盘行走机构移送到打散辊式输送机上，进行货物打散，通过加速滚筒把打散的货物甩到差速靠边输送机上，经过辊式输送机后再经过下坡皮带机输送至伸缩输送机，送到装车口完成装车工作。本发明改变了整个拆垛装车工作的模式，由繁重低下的人工拆装工作改为机械自动化的拆装工作，大大提高工作效率。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。附图说明图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明中真空吸具行走装置的结构示意图；图4是本发明中打散辊式输送机的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是图4的俯视图；图7是本发明中差速靠边机的结构示意图；图8是图7的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。如图1至图8所示，本实施例中的一种自动靠边拆垛系统，其中：包括货物托盘输送装置1、提升机2、打散辊式输送机3、差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7；所述货物托盘输送装置1设在提升机2下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置1上；所述打散辊式输送机3设在提升机2上部右侧，所述差速靠边机4设在打散辊式输送机3前侧且差速靠边机4的进料口与打散辊式输送机3的出料口连接，所述差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机3包括输送机机架3-1、固定平台3-2、输送机支腿3-3、气缸顶升机构3-4和输送机输送机构3-5，输送机支腿3-3竖直向下设置于固定平台3-2下方的四角位置处，输送机机架3-1的一侧铰接于固定平台3-2的上方，与输送机机架3-1与固定平台3-2铰接位置处相对另一侧的固定平台3-2上方设置有若干弹簧缓存机构3-6，所述气缸顶升机构3-4的一端穿过固定平台3-2与输送机机架3-1的下表面铰接，气缸顶升机构3-4的另一端与输送机支腿3-3固定连接，气缸顶升机构3-4驱动输送机机架3-1绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构3-5沿输送机机架3-1的长度方向设置于输送机机架3-1的上表面上，所述输送机输送机构3-5上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构3-7；所述差速靠边机4包括靠边机导向机构4-1、靠边机机架4-2、靠边机支腿4-3、加速滚筒4-4与靠边机输送机构4-5，所述靠边机支腿4-3竖直向下设置于靠边机机架4-2的下方，靠边机输送机构4-5设置于靠边机机架4-2的上方，所述靠边机输送机构4-5上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构4-1，所述加速滚筒4-4设置于靠边机输送机构4-5的首端，并且加速滚筒4-4的轴线方向与靠边机输送机构4-5的运输方向相互平行；所述提升机2包括安装支架8、载货台、输送机构和装在安装支架8上的真空吸具行走装置9；所述真空吸具行走装置9包括顶部支架9-8、固定组件9-5、升降组件9-4、连接组件9-2、X向伺服电机同步带传送装置9-7、Y向伺服电机同步带传送装置9-6、Z向伺服电机齿轮传送装置9-3和真空吸具9-1；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7和Y向伺服电机同步带传送装置9-6均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件9-5和升降组件9-4均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件9-2为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件9-5设在顶部支架9-8下方，所述顶部支架9-8底面设有固定组件滑轨9-9，所述固定组件9-5顶部两侧设有与固定组件滑轨9-9相配合的固定组件滑块9-10，所述固定组件9-5通过固定组件滑块9-10和固定组件滑轨9-9与顶部支架9-8连接；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7水平设在顶部支架9-8上，所述固定组件9-5的顶面与X向伺服电机同步带传送装置9-7连接，通过X向伺服电机同步带传送装置9-7控制固定组件9-5沿顶部支架9-8左右运动；所述升降组件9-4套装在固定组件9-5外侧，所述固定组件9-5外侧壁竖直方向设有升降滑轨9-11，所述升降组件9-4内侧壁设有与升降滑轨9-11相配合的升降滑块9-12，所述升降组件9-4通过升降滑轨9-11和升降滑块9-12与固定组件9-5连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置9-3竖直设在固定组件9-5内侧，所述升降组件9-4的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置9-3连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置9-3控制升降组件9-4沿固定组件9-5上下运动；所述连接组件9-2设在升降组件9-4下方，所述升降组件9-4底面设有连接组件滑轨9-13，所述连接组件9-2顶面设有与连接组件滑轨9-13相配合的连接组件滑块9-14，所述连接组件9-2通过连接组件滑轨9-13和连接组件滑块9-14与升降组件9-4连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3水平设在连接组件9-2上，所述升降组件9-4的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置9-3的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置9-3控制连接组件9-2沿升降组件9-4前后运动；所述真空吸具9-1设在连接组件9-2底面；所述真空吸具9-1包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀；进一步，所述伸缩输送机7的伸缩比为1:3，宽度为800mm。本发明的工作过程：提升机2与货物托盘输送装置1配合，将需要打散的整层货物从低标高提升至高标高；然后靠真空吸具行走装置9放置到打散辊式输送机上，完成货物的对接与输送；真空吸盘行走装置9可以完成多种货物垛型、货物规格、货物重量的吸取，还可以实现单件货物的吸取，并将货物运行至指定的打散工位，进行放置打散；真空吸盘行走装置9将送来的整层货物通过打散辊式输送机3的往复升降使整层货物一排一排的分开，然后通过加速滚筒4-4把分开的一排货物甩到差速靠边机4上进行距离拉开，实现打散靠边的功能；同时通过靠边机导向机构4-1，将货物排序成整排，顺次通过辊式输送机5输送至下坡皮带机6上；下坡皮带机6是由整条皮带从高标高到低标高，将货物平稳快速地运送到伸缩输送机7，根据现场货物需要将伸缩输送机7拉伸至合理的长度，通过伸缩输送机7将从下坡皮带机6输送过来的货物送至端部，完成货物装车即可。本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置1、提升机2、打散辊式输送机3、差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7；所述货物托盘输送装置1设在提升机2下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置1上；所述打散辊式输送机3设在提升机2上部右侧，所述差速靠边机4设在打散辊式输送机3前侧且差速靠边机4的进料口与打散辊式输送机3的出料口连接，所述差速靠边机4、辊式输送机5、下坡皮带机6和伸缩输送机7依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机3包括输送机机架3-1、固定平台3-2、输送机支腿3-3、气缸顶升机构3-4和输送机输送机构3-5，输送机支腿3-3竖直向下设置于固定平台3-2下方的四角位置处，输送机机架3-1的一侧铰接于固定平台3-2的上方，与输送机机架3-1与固定平台3-2铰接位置处相对另一侧的固定平台3-2上方设置有若干弹簧缓存机构3-6，所述气缸顶升机构3-4的一端穿过固定平台3-2与输送机机架3-1的下表面铰接，气缸顶升机构3-4的另一端与输送机支腿3-3固定连接，气缸顶升机构3-4驱动输送机机架3-1绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构3-5沿输送机机架3-1的长度方向设置于输送机机架3-1的上表面上，所述输送机输送机构3-5上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构3-7；所述差速靠边机4包括靠边机导向机构4-1、靠边机机架4-2、靠边机支腿4-3、加速滚筒4-4与靠边机输送机构4-5，所述靠边机支腿4-3竖直向下设置于靠边机机架4-2的下方，靠边机输送机构4-5设置于靠边机机架4-2的上方，所述靠边机输送机构4-5上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构4-1，所述加速滚筒4-4设置于靠边机输送机构4-5的首端，并且加速滚筒4-4的轴线方向与靠边机输送机构4-5的运输方向相互平行；所述提升机2包括安装支架8、载货台、输送机构和装在安装支架8上的真空吸具行走装置9；所述真空吸具行走装置9包括顶部支架9-8、固定组件9-5、升降组件9-4、连接组件9-2、X向伺服电机同步带传送装置9-7、Y向伺服电机同步带传送装置9-6、Z向伺服电机齿轮传送装置9-3和真空吸具9-1；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7和Y向伺服电机同步带传送装置9-6均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件9-5和升降组件9-4均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件9-2为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件9-5设在顶部支架9-8下方，所述顶部支架9-8底面设有固定组件滑轨9-9，所述固定组件9-5顶部两侧设有与固定组件滑轨9-9相配合的固定组件滑块9-10，所述固定组件9-5通过固定组件滑块9-10和固定组件滑轨9-9与顶部支架9-8连接；所述X向伺服电机同步带传送装置9-7水平设在顶部支架9-8上，所述固定组件9-5的顶面与X向伺服电机同步带传送装置9-7连接，通过X向伺服电机同步带传送装置9-7控制固定组件9-5沿顶部支架9-8左右运动；所述升降组件9-4套装在固定组件9-5外侧，所述固定组件9-5外侧壁竖直方向设有升降滑轨9-11，所述升降组件9-4内侧壁设有与升降滑轨9-11相配合的升降滑块9-12，所述升降组件9-4通过升降滑轨9-11和升降滑块9-12与固定组件9-5连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置9-3竖直设在固定组件9-5内侧，所述升降组件9-4的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置9-3连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置9-3控制升降组件9-4沿固定组件9-5上下运动；所述连接组件9-2设在升降组件9-4下方，所述升降组件9-4底面设有连接组件滑轨9-13，所述连接组件9-2顶面设有与连接组件滑轨9-13相配合的连接组件滑块9-14，所述连接组件9-2通过连接组件滑轨9-13和连接组件滑块9-14与升降组件9-4连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置9-3水平设在连接组件9-2上，所述升降组件9-4的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置9-3的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置9-3控制连接组件9-2沿升降组件9-4前后运动；所述真空吸具9-1设在连接组件9-2底面；所述真空吸具9-1包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。2.根据权利要求1所述的所述一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：所述伸缩输送机7的伸缩比为1:3，宽度为800mm。

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