申请/专利权人：北京北方联星科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117289318A

主分类号：G01S19/44

分类号：G01S19/44;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法，包括利用北斗卫星导航系统获取固定解基线向量；构建全球卫星导航系统卫星双差伪距观测方程，确定各卫星的伪距频间偏差；构建全球卫星导航系统卫星双差载波相位观测方程，利用卡尔曼滤波进行多历元估计载波相位频间偏差、双差模糊度和基准星单差模糊度；利用估计的载波相位频间偏差修正全球卫星导航系统的双差观测量，并与北斗卫星导航系统联合解算得到最终的固定解。本发明基于BDS固定解基线向量，实时估计得到GLONASS接收机间IFB标定值，用于快速、实时相对定位，可以提高基线解算中整周模糊度的可靠性和固定成功率，进而提高相对定位精度与可用性。

主权项：1.一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法，其特征在于，包括以下步骤：利用北斗卫星导航系统获取固定解基线向量；构建全球卫星导航系统卫星双差伪距观测方程，确定各卫星的伪距频间偏差；构建全球卫星导航系统卫星双差载波相位观测方程，利用卡尔曼滤波进行多历元估计载波相位频间偏差、双差模糊度和基准星单差模糊度；利用估计的载波相位频间偏差修正全球卫星导航系统的双差观测量，并与北斗卫星导航系统联合解算得到最终的固定解基线向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京北方联星科技有限公司 一种基于BDS辅助的GLONASS频间偏差实时估计方法

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