申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889890A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及一种面向机载光电载荷的安装角偏差校准方法。所述方法包括：根据期望相对位置矢量关系选择两个基准点；采用平台导航系统测量两基准点位置，确定两个基准点的距离；根据两个基准点对装载有机载光电载荷的平台设计两组不同效果的试验，得到两组平台位姿测量值；根据两组平台位姿测量值进行解算，得到安装俯仰角偏差、方位角偏差以及平台安装滚装角偏差；根据安装俯仰角偏差、方位角偏差以及平台安装滚装角偏差，对任务中载荷实际测得的视线方向进行校准。本方法操作步骤简单，仅需要机载携带的常规传感器，无需额外测量装置，方法通用性强，可通用于其它水陆空运动平台所搭载光电装置的安装偏差校准。

主权项：1.一种面向机载光电载荷的安装角偏差校准方法，其特征在于，所述方法包括：根据期望相对位置矢量关系选择两个基准点；采用无人平台导航系统测量两基准点位置，确定两个基准点的距离；根据两个基准点对装载有机载光电载荷的无人平台设计两组不同效果的试验，得到两组无人平台位姿测量值；根据两组无人平台位姿测量值进行解算，得到安装俯仰角偏差、方位角偏差以及无人平台安装滚装角偏差；根据所述安装俯仰角偏差、所述方位角偏差以及所述无人平台安装滚装角偏差，对任务中载荷实际测得的视线方向进行校准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种面向机载光电载荷的安装角偏差校准方法

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