申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN117284524A

主分类号：B64U30/40

分类号：B64U30/40;B64U10/25

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种无人机垂尾的折叠展开装置，具体为：垂尾上部和垂尾下部通过铰链相互连接，垂尾上部的内部固定设有连接耳块；水平导轨安装在垂尾下部内部；垂直导向块设置在水平导轨内，垂直导向块包括底座，两个具有斜边的固定板和后端板，两个固定板边对称的设置在底座上，后端板设置在底座上连接两个固定板；两个固定板的斜边上均设有斜腰型通孔，导向装置设置在两个斜腰型通孔之间，后端板上设有螺纹孔；垂尾下部的尾部设有通孔，推式燃气作动筒通过垂尾下部尾部的通孔，延伸至垂尾下部的内部，且推式燃气作动筒推杆前端的螺纹与后端板上的螺纹孔相啮合；连杆的一端与导向装置转动连接，另外一端与垂尾上部的连接耳块转动连接。

主权项：1.一种无人机垂尾的折叠展开装置，其特征在于，包括若干个铰链，水平导轨，连杆，推式燃气作动筒，垂直导向块和导向装置；将无人机的垂尾分割为垂尾上部和垂尾下部两部分，垂尾上部和垂尾下部通过若干个铰链相互连接，且垂尾上部能够绕着铰链的转动轴转动，垂尾上部的内部固定设有连接耳块；所述水平导轨安装在垂尾下部内部的支撑框板上；所述垂直导向块设置在水平导轨内，所述垂直导向块包括底座，两个具有斜边的固定板和后端板，所述两个固定板的底边对称的设置在底座上，后端板设置在底座上，连接两个固定板；两个固定板的斜边上均设有斜腰型通孔，所述导向装置设置在两个斜腰型通孔之间，所述后端板上设有螺纹孔；所述垂尾下部的尾部设有通孔，所述推式燃气作动筒通过垂尾下部尾部的通孔，延伸至垂尾下部的内部，且推式燃气作动筒推杆前端的螺纹与后端板上的螺纹孔相啮合；所述连杆的一端与导向装置转动连接，另外一端与垂尾上部的连接耳块转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种无人机垂尾的折叠展开装置

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