申请/专利权人：日本化药株式会社

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112638773B

主分类号：B64D17/34

分类号：B64D17/34;B64C13/20;B64C27/08;B64C31/036;B64C39/02;B64D17/80;B64D45/00;B64D45/04;B64U70/83;B64U10/13

优先权：["20180928 JP 2018-185967","20180928 JP 2018-185977"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：[课题]提供一种具备与以往相比，易于自动避开与障碍物碰撞的升力产生部件的展开装置的飞行器。[解决方法]飞行器30具备障碍物检测部5；控制部6；电池7；储存控制部6发送的信息的储存部8；接收控制器40发出的操作信号，向控制器40发送飞行器30的信息的发送接收部9等。障碍物检测部5检测飞行器30的高度，向控制部6输出作为检测到的高度信息的高度检测信号。另外，障碍物检测部5在检测到存在于预定距离内的障碍物时，向控制部6输出障碍物检测信号，同时检测飞行器主体31与障碍物的距离，向控制部6输出作为检测出的距离信息的距离检测信号。控制部6根据从障碍物检测部5接收的信号，判断是否使左右的操纵绳拉伸装置10运行。

主权项：1.一种飞行器，其特征在于，具备：飞行器主体；被展开体，其设置于所述飞行器主体，包含升力产生部件和操纵部，所述操纵部介由连接于所述升力产生部件的连接部件可操纵展开后的所述升力产生部件；障碍物检测部，其设置于所述飞行器主体，检测存在于预定距离内的障碍物；控制部，其在所述障碍物检测部检测到所述障碍物时，从所述障碍物检测部接收障碍物检测信号；收纳部，其收纳所述被展开体；以及移动部件，其设置于所述收纳部的内部，用于将所述升力产生部件射出到所述收纳部的外部；所述操纵部具有伺服马达和卷筒，通过控制所述伺服马达的运行，进行将所述连接部件卷绕到所述卷筒的操作；所述升力产生部件被载置于所述移动部件的射出方向侧；所述伺服马达和所述卷筒在所述收纳部内部在与所述移动部件的所述射出方向侧相反的一侧，固定设置在所述收纳部和所述移动部件之间的不接触所述移动部件的位置；所述控制部在所述被展开体展开后，基于从所述障碍物检测部接收的所述障碍物检测信号操作所述操纵部，进行缓和与所述障碍物的碰撞的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本化药株式会社 具备被展开体的飞行器

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