申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115636115B

主分类号：B64G7/00

分类号：B64G7/00;B64G1/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：太阳翼二次展开重力卸载试验装置，解决了现有导轨吊挂式太阳翼展开重力卸载装置仅能进行一次展开的问题，采用卷扬机磁悬浮滑车代替传统配重块实现了太阳翼的重力卸载，属于航天器空间展开技术领域。本发明包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元；主框承力框架位于太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑与主框承力框架之间用滑动副连接，可沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；轭架、主面板的吊挂单元分布设置在纵向支撑上，可沿纵向支撑的长度方向移动，侧面板的吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向移动。本发明能够完成太阳翼系统的二次展开过程。

主权项：1.太阳翼二次展开重力卸载试验装置，其特征在于，所述装置包括主框承力框架、纵向支撑、横向支撑和吊挂单元，吊挂单元包括轭架吊挂单元、主面板吊挂单元和侧面板吊挂单元；主框承力框架位于星本体及太阳翼上方；纵向支撑固定在主框承力框架上，横向支撑设置在主框承力框架上，且与主框承力框架之间用滑动副连接，横向支撑能在主框承力框架上沿纵向支撑的长度方向直线移动，横向支撑与纵向支撑垂直；纵向支撑的长度大于太阳翼面板完全展开之后的长度，横向支撑的长度大于太阳翼面板宽度的两倍；主面板吊挂单元的数量与太阳翼主面板的数量相同，侧面板吊挂单元的数量与太阳翼侧面板的数量相同；轭架吊挂单元、主面板吊挂单元分布设置在纵向支撑上，且能在纵向支撑上沿纵向支撑的长度方向直线移动，轭架吊挂单元用于连接太阳翼的轭架，每个主面板吊挂单元用于连接太阳翼的一个主面板；侧面板吊挂单元分布设置在横向支撑上，且能在横向支撑上沿横向支撑的长度方向直线移动，每个侧面板吊挂单元用于连接太阳翼的一个侧面板；所述纵向支撑包括两个纵向梁，横向支撑包括一个横向梁，横向梁中设有通槽，通槽的长度大于太阳翼面板宽度的两倍；轭架吊挂单元、主面板吊挂单元和侧面板吊挂单元均采用导轨、卷扬机磁悬浮滑车和吊绳实现，轭架吊挂单元及主面板吊挂单元的导轨架在两个纵向梁上；侧面板吊挂单元的导轨安装在横向梁的通槽上，且导轨能够在对应梁上直线移动，卷扬机磁悬浮滑车设置在导轨上，工作时卷扬机磁悬浮滑车悬浮在导轨上，能够在导轨上直线滑动，吊绳的一端缠在卷扬机磁悬浮滑车的卷扬筒上，另一端连接对应轭架、主面板或侧面板；所述装置还包括控制器；控制器用于控制各导轨、卷扬机磁悬浮滑车的质心所处位置、吊绳的回收或者释放、吊绳的拉力；所述装置还包括轭架角度传感器、主面板角度传感器和侧面板角度传感器；轭架角度传感器安装在太阳翼轭架的吊绳上，太阳翼的每个主面板的吊绳上安装一个主面板角度传感器，太阳翼的每个侧面板的吊绳上安装一个侧面板角度传感器；轭架角度传感器、主面板角度传感器和侧面板角度传感器检测吊绳偏离Y轴的角度，并同时发送给控制器；Y轴表示竖直方向；控制器，用于当检测到的偏离Y轴的角度超过设定角度阈值，控制对应吊挂单元的卷扬机磁悬浮滑车的卷扬筒转动，进而使吊绳回收或者释放，使吊绳偏离Y轴的角度不超过设定角度阈值。

全文数据：

权利要求：

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