申请/专利权人：南京工程学院

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117260807A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种复合驱动式人工舌头及其控制方法和制作方法，涉及仿生人体器官领域，包括舌头本体和动力驱动；动力驱动包括控制单元、电力驱动和气体驱动；舌头本体包括延展驱动层、中间基体层和介电弹性层；中间基体层的相对两侧均覆盖有延展驱动层；介电弹性层覆盖在延展驱动层的外侧，且与电力驱动电性连接；延展驱动层内设有多个气腔；气腔与气体驱动单独相通；电力驱动和气体驱动择一动作或者同时动作，以改变多个气腔的压力和或改变两个介电弹性层的电压；电力驱动和气体驱动同时动作，从而使得舌头本体具备足够的驱动力、保证了舌形变化幅度和多样性的同时，有效地提升了舌头本体的动作响应速率。

主权项：1.一种复合驱动式人工舌头，其特征在于，包括舌头本体100和动力驱动；所述动力驱动包括控制单元、电力驱动和气体驱动；所述舌头本体100包括延展驱动层2、中间基体层1和介电弹性层3；所述中间基体层1的相对两侧均覆盖有延展驱动层2；所述介电弹性层3与所述延展驱动层2一一对应，所述介电弹性层3覆盖在所述延展驱动层2背离中间基体层1的外侧，且与用于提供动力的电力驱动电性连接；所述延展驱动层2内设有多个阵列分布且相互独立的气腔4；所述气腔4沿着舌头本体100的长度方向延伸且每一所述气腔4均与用于提供动力的气体驱动单独相通；所述电力驱动和气体驱动在控制单元的作用下择一动作或者同时动作，以改变处于所述中间基体层1两侧的多个所述气腔4的压力和或改变处于所述延伸驱动层2外侧的所述介电弹性层3的电压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工程学院 复合驱动式人工舌头及其控制方法和制作方法

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