申请/专利权人：上海大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117269943A

主分类号：G01S7/521

分类号：G01S7/521;G01H3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明提出了一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置，包括形如正三棱柱形的防水的壳体，所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构，四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器，五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列，壳体内部设有一个驱动装置，所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接；所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元，所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆，两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端；驱动装置高度集成，仅使用单个伺服电机作为动力源即可实现四组剪刀式伸缩机构在空间中不同方向的同时、同速伸缩运动，有着操控简单、重量小、结构紧凑的优点。

主权项：1.一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置，其特征在于，包括形如正三棱柱形的防水的壳体，所述壳体的三个侧面以及壳体的上端面分别设有剪刀式伸缩机构，四个所述剪刀式伸缩机构以及壳体的下端面上分别安装有水听器，五个水听器组成一个五元正三棱锥形阵列，壳体内部设有一个驱动装置，所述驱动装置同时与四个所述剪刀式伸缩机构传动连接；所述剪刀式伸缩机构包括多个交叉铰接单元，所述交叉铰接单元包括一个连接块和两个连杆，两个连杆的中部分别铰接在连接块的上下两端，相邻的两个交叉铰接单元中的连杆铰接组成可变形的平行四边形，连接块上开设有圆孔和扁孔，圆孔内插接有电缆线，扁孔内插接有钢带；每个所述剪刀式伸缩机构中，位于头端的交叉铰接单元上的连接块固定连接有机架，所述机架固定连接在壳体上，所述机架上设有收卷仓，收卷仓中转动连接有带涡卷发条弹簧的收卷轴，所述钢带的一端卷绕在收卷轴上，钢带的另一端固定连接在尾端的交叉铰接单元的连接块上，钢带伸长推动剪刀式伸缩机构伸展；所述机架上转动连接有两个位于收卷仓出口处的辊子，两个辊子挤压在钢带上，辊子转动时的摩擦力将钢带从收卷仓中拉出，所述机架上设有两个联动的皮带轮，其中一个皮带轮与一个辊子同轴固定连接，另一个皮带轮与驱动装置传动连接；所述驱动装置同时控制四个所述剪刀式伸缩机构的伸缩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 一种五元正三棱锥形可展开水听器阵列装置

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