申请/专利权人：宁波市农业科学研究院

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN115669850B

主分类号：A21C11/16

分类号：A21C11/16;A23L7/10;A23P30/00;B26D1/06;B26D5/12;B65B43/52;B65G47/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明公开了一种自动化年糕加工设备，包括成型壳体和PLC控制器，所述成型壳体的内部设置有用于将面团下压的下压组件，所述成型壳体的底部开设有面团导出口，面团导出口处可拆卸设置有年糕成型出料头，所述年糕成型出料头的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件；所述成型壳体的上部两侧开设有面团进入口，通过成型壳体、水粉混合组件、面团传输组件、切割组件、位置矫正组件、下压组件和开合组件等配合，可以实现对年糕的面粉混合、加热、成型、切割以及包装等自动一体化加工，可以实现在面团混合后，可以在封闭的环境下传输至成型壳体内进行压制成型，防止面团暴露在外部空气时间较长导致细菌等污染的情况发生。

主权项：1.一种自动化年糕加工设备，其特征在于：包括成型壳体（1）、支撑座组件（9）和PLC控制器（12），所述成型壳体（1）的内部设置有用于将面团下压的下压组件（7），所述成型壳体（1）的底部开设有面团导出口（1b），面团导出口（1b）处可拆卸设置有年糕成型出料头（4），所述年糕成型出料头（4）的一侧设置有用于对年糕进行切割的切割组件（5）；所述成型壳体（1）的上部两侧开设有面团进入口（1a），每个面团进入口（1a）处均设置有面团传输组件（3），所述面团传输组件（3）的上侧设置有用于对水液和面粉混合以及将面团导入面团传输组件（3）内的水粉混合组件（2），所述水粉混合组件（2）和面团传输组件（3）之间设置有第一面团导管（11），第一面团导管（11）上设置有用于控制其通断的开合组件（8）；所述成型壳体（1）的下方设置有用于对包装盒（13）进行传输的传输带（10），位于年糕成型出料头（4）正下方的所述传输带（10）两侧设置有用于对包装盒（13）位置进行检测及矫正的位置矫正组件（6）；所述成型壳体（1）的外形呈内部中空的圆柱体形状，所述下压组件（7）包括上下滑动设置在成型壳体（1）内的压块（7b），所述成型壳体（1）的顶部固定设置有第二电动伸缩杆（7a），第二电动伸缩杆（7a）的推杆头端延伸至成型壳体（1）内部并固定连接至压块（7b）的上侧，所述第二电动伸缩杆（7a）的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（7d），两个导向杆（7d）的下端固定连接至压块（7b）的上侧，两个导向杆（7d）的上端滑动连接至成型壳体（1）顶部对应位置开设有的导向滑孔，所述PLC控制器（12）的输出端电连接至第二电动伸缩杆（7a）的输入端；所述水粉混合组件（2）包括外形呈圆柱体且内部中空的混合壳体（201），所述混合壳体（201）的上端开口且开口处通过螺栓连接有顶盖（202），混合壳体（201）的内部中轴线处设置有第一转轴（206），第一转轴（206）的顶端穿出顶盖（202）并由固定设置在顶盖（202）上的第一电机（205）驱动转动，所述第一转轴（206）的外侧沿其轴向固定设置有均匀分布的若干组搅拌杆（207），每组包括以第一转轴（206）中轴线为中心等角度均匀分布的若干个搅拌杆（207），所述PLC控制器（12）的输出端电连接至第一电机（205）的输入端；所述混合壳体（201）的下侧中部位置连接有第一面团导管（11），所述第一转轴（206）的下端延伸至第一面团导管（11）内并连接有螺旋下料肋板（208），所述顶盖（202）上分别连接有面粉添加筒（203）和水液添加管（204）；所述混合壳体（201）的内部侧壁上设置有内分隔板（211），所述内分隔板（211）的内壁和混合壳体（201）的外壁之间形成有加热腔室（212），所述加热腔室（212）内分别设置有温度传感器（209）和电加热器（210），所述温度传感器（209）的输出端电连接至PLC控制器（12）的输入端，PLC控制器（12）的输出端电连接至电加热器（210）的输入端；所述开合组件（8）包括以第一面团导管（11）为中心对称分布的两个第三电动伸缩杆（8b），每个第三电动伸缩杆（8b）均通过安装座（8a）固定设置在混合壳体（201）的下侧，两个第三电动伸缩杆（8b）的两个推杆头端均朝向第一面团导管（11）并固定连接有通断板（8c），所述第一面团导管（11）上开设有与通断板（8c）相对应的滑槽，在两个第三电动伸缩杆（8b）的推杆达到最小行程时，第一面团导管（11）处于连通状态，在两个第三电动伸缩杆（8b）的推杆达到最大行程时，两个通断板（8c）彼此抵接且抵接处开设有与第一转轴（206）彼此对应配合的半圆缺口，PLC控制器（12）的输出端电连接至第三电动伸缩杆（8b）的输入端；所述面团传输组件（3）包括面团传输筒（301），面团传输筒（301）的上侧连接有第二面团导管（302），第二面团导管（302）的上端与第一面团导管（11）的下端通过法兰盘彼此连接，面团传输筒（301）的一端与面团进入口（1a）彼此连接，面团传输筒（301）的另一端固定设置有第二电机（309），面团传输筒（301）的外形呈圆柱体形状，所述面团传输筒（301）的内部中轴线处转动设置有第二转轴（303），第二转轴（303）的一端由固定设置在面团传输筒（301）端部的第二电机（309）驱动转动，所述第二转轴（303）的外侧固定设置有螺旋传输肋板（304），PLC控制器（12）的输出端电连接至第二电机（309）的输入端；所述面团传输组件（3）还包括开设在面团进入口（1a）上侧的升降滑槽（307），升降滑槽（307）内上下滑动设置有封闭挡板（305），封闭挡板（305）的上端靠近成型壳体（1）内部一侧固定设置有凸板（306），所述凸板（306）设置在压块（7b）的上侧，所述封闭挡板（305）的上端与升降滑槽（307）内部顶面之间彼此固定连接有第一弹簧（308）；在第二电动伸缩杆（7a）的推杆达到最小行程时，压块（7b）通过凸板（306）带动封闭挡板（305）在升降滑槽（307）内上升至最高位置处，面团进入口（1a）处于打开的状态，第一弹簧（308）处于受压缩状态；在第二电动伸缩杆（7a）的推杆达到最大形成时，压块（7b）与凸板（306）彼此处于分离的状态，第一弹簧（308）的弹性力作用下，封闭挡板（305）在升降滑槽（307）内下降至最低位置处，进入口（1a）处于封闭的状态；所述切割组件（5）包括以年糕成型出料头（4）为中心对称分布的两个第一电动伸缩杆（507），两个第一电动伸缩杆（507）固定设置在成型壳体（1）的底侧，两个第一电动伸缩杆（507）的推杆头端朝下并固定连接有吊杆（509），每个吊杆（509）的顶侧均固定连接有插轴（508），年糕成型出料头（4）的两侧开设有与插轴（508）一一对应的插孔（4b）；两个吊杆（509）的下端之间彼此固定连接有支座（501），支座（501）上固定设置有第一气缸（502），第一气缸（502）的推杆头端朝向年糕成型出料头（4）并通过第二弹簧（505）连接有切割刀（506），所述年糕成型出料头（4）的底部开设有与切割刀（506）配合导向滑动的导向滑槽（4a），所述PLC控制器（12）的输出端分别电连接至第一气缸（502）和第一电动伸缩杆（507）的输入端。

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