申请/专利权人：太极计算机股份有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN116767461B

主分类号：B63B79/30

分类号：B63B79/30;B63B79/40;G06F17/16;G06F17/18;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本申请提出一种船舶抛锚行为检测方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。该船舶抛锚行为检测方法包括：实时获取船舶的轨迹数据；基于轨迹数据确定船舶的抛锚位置点和起锚位置点；基于轨迹数据确定抛锚位置点和起锚位置点之间船舶的航行轨迹；判断航行轨迹对应的轨迹数据是否符合正态分布，若航行轨迹对应的轨迹数据符合正态分布，确定船舶在航行轨迹中为船舶抛锚行为。本申请实施例中，基于船舶实时的轨迹数据进行分析，减少船舶抛锚行为检测的延时，并根据轨迹数据进行分析，充分利用船舶行驶过程中的信息量，减少误检测的情况，提高抛锚行为检测的准确性。

主权项：1.一种船舶抛锚行为检测方法，其特征在于，包括：实时获取船舶的轨迹数据；基于所述轨迹数据确定船锚的行为状态信息，根据所述行为状态信息确定所述船舶的抛锚位置点和起锚位置点，其中，根据所述船舶的当前轨迹数据确定所述船锚的行为状态信息包括：判断所述船舶在当前位置点的对地航速是否小于锚速度阈值，获取所述船舶为在航状态，且所述船舶的对地航速小于锚速度阈值的当前位置点，所述当前位置点的所述行为状态信息指示所述船锚为疑似抛锚状态，获取所述船舶为在航状态，且所述船舶的对地航速大于等于锚速度阈值的当前位置点，所述当前位置点的所述行为状态信息指示所述船锚为无效状态；基于所述轨迹数据确定所述抛锚位置点和所述起锚位置点之间所述船舶的航行轨迹；判断所述航行轨迹对应的轨迹数据是否符合正态分布，若所述航行轨迹对应的轨迹数据符合正态分布，确定所述船舶在所述航行轨迹中为船舶抛锚行为；根据所述船舶的当前轨迹数据确定所述船锚的行为状态信息，还包括：基于所述轨迹数据获取所述船舶的当前位置点与锚点之间的第二球面距离；判断所述第二球面距离是否小于抛锚滞留半径；根据所述第二球面距离是否小于抛锚滞留半径，确定所述船锚的行为状态信息；根据所述行为状态信息确定所述船舶的抛锚位置点，包括：获取所述船舶在所述当前位置点与锚点之间的第一球面距离；判断所述第一球面距离是否小于抛锚滞留半径；响应于所述第一球面距离小于抛锚滞留半径时，所述当前位置点为疑似抛锚点，获取所述船锚在疑似抛锚状态的第一持续时长；判断所述第一持续时长是否大于等于抛锚最小持续时长；获取所述第一持续时长大于等于抛锚最小持续时长的首个疑似抛锚点，作为所述船舶的抛锚位置点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太极计算机股份有限公司 船舶抛锚行为检测方法、装置及电子设备

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