申请/专利权人：天津金海通半导体设备股份有限公司

申请日：2023-06-05

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN220222651U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权

摘要：本实用新型提供了一种斜面供料拾取PPU机械手，包括芯片取放结构、芯片移动结构以及芯片拾取结构，所述芯片移动结构底部安装芯片取放结构，所述芯片移动结构一侧安装芯片拾取结构。本实用新型有益效果：通过本斜面供料拾取PPU机械手可以采用相对夹角面的拾取工作原理可以满足大颗芯片在倾斜面重力式供料时的取料方式，省去了前端供料的吹气装置同时加大了芯片的供料速度；相对现有的斜面拾取方式，可以在垂直倾斜面和水平面的方向做竖直运动，减少了芯片在取放的过程中与固定芯片的安装槽边干涉的机会，从而保证了供料芯片的良品率。

主权项：1.一种斜面供料拾取PPU机械手，其特征在于：包括芯片取放结构100、芯片移动结构200以及芯片拾取结构300，所述芯片移动结构200底部安装芯片取放结构100，所述芯片移动结构200一侧安装芯片拾取结构300；所述芯片取放结构100包括主支架103、取料斜面101以及放料平面102，所述取料斜面101一端通过转动件转动连接至放料平面102，所述取料斜面101、放料平面102一侧均与主支架103底端连接，所述主支架103顶端连接至芯片移动结构200。

全文数据：

权利要求：

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