申请/专利权人：东莞市凯尼克自动化设备有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2023-10-31

公开（公告）号：CN219926047U

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种PPU搬运机械手，包括旋转驱动装置、PPU驱动模组、转轴、旋转座、导轨和滑块，PPU驱动模组包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，当旋转驱动装置带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，三角转盘能够通过输出传动轴带动导轨的一端沿轨迹孔的轨迹运动，从而使旋转座上的导轨能够实现90度翻转运动、上下升降和平移运动。此外，本实用新型通过偏心轴带动三角转盘旋转，从而使三角转盘的三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使PPU模组自带减速比，无需减速机即可与电机安装。

主权项：1.一种PPU搬运机械手，其特征在于：包括旋转驱动装置1、PPU驱动模组2、转轴3、旋转座4、导轨5和滑块6，所述PPU驱动模组2包括底壳21、外壳22、垫圈23、三角转盘24、转动轴承25、偏心轴26、第一偏心轴轴承27、输出传动轴28，所述外壳22上开设有轨迹孔221，所述垫圈23设置在底壳21和外壳22之间，所述转动轴承25分别可转动地安装在三角转盘24的三个边角处，每个转动轴承25的外壁均能够与垫圈23的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴26可转动地安装在底壳21和外壳22之间，所述偏心轴26穿过三角转盘24的中心孔，所述旋转驱动装置1安装在底壳21的背面，所述旋转驱动装置1的输出轴与偏心轴26相连接，所述第一偏心轴轴承27安装在偏心轴26的偏心部位外壁与三角转盘24的中心孔内壁之间，所述输出传动轴28的一端安装在三角转盘24上，所述输出传动轴28的另一端穿过轨迹孔221伸出到外壳22外部，所述旋转座4通过转轴3与外壳22转动连接，所述导轨5通过滑块6与旋转座4滑动连接，所述导轨5的一端与输出传动轴28的另一端相连接。

全文数据：

权利要求：

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