申请/专利权人：温州市日康机械科技厂

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117621102A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：一种PPU组合机械手，其特征在于，X轴运动模组、Y轴运动模组、C轴运动模组的电机均安装底座上，并通过轻型伸缩杆实现传动连接。其优点在于：在PPU驱动模组的X轴导轨上额外设置了X轴运动模组、Y轴运动模组、C轴运动模组，解决了常规PPU机械手只能两点抓取移动的局限性，使其能够满足更大范围的自动拾移动作；同时将驱动X‑Y‑C运动模组动作的各个电机全部安装在机座上，并利用重量更轻的伸缩轴实现传动连接，大大减轻了PPU驱动模组所需要承受的移动重量，从而能够使PPU驱动模组动作速度更快，提高整体运行速度。

主权项：1.一种PPU组合机械手，包括：机座（1）；PPU驱动模组（2），其固定安装在机座（1）上；Z轴导轨（3），其固定安装在PPU驱动模组（2）的固定背板（21）上；X轴导轨（4），其与PPU驱动模组（2）连接，并通过十字滑块（5）与Z轴导轨（3）活动连接，所述X轴导轨（4）能沿X-Z轴方向移动；其特征在于，还包括：X轴运动模组（6），其包括第一电机（61）、第一伸缩轴（62）、两个第一同步轮（63）、第一滑块（64），所述第一电机（61）固定安装在机座（1）上，两个第一同步轮（63）分别设置在X轴导轨（4）的两端，并通过第一同步带连接，所述第一滑块（64）滑动设置在X轴导轨（4）上，并与第一同步带固定连接，所述第一伸缩轴（62）采用轻型材料，其一端与第一电机（61）万向连接，另一端与其中一个第一同步轮（63）万向连接；Y轴导轨（7），其一端与第一滑块（64）固定连接；Y轴运动模组（8），其包括第二电机（81）、第二伸缩轴（82）、两个第二同步轮（83）、第二滑块（84），所述第二电机（81）固定安装在机座（1）上，两个第二同步轮（83）分别设置在X轴导轨（4）的两端，并通过第二同步带连接，所述第二滑块（84）滑动设置在X轴导轨（4）上，并与第二同步带固定连接，所述第二伸缩轴（82）采用轻型材料，其一端与第二电机（81）万向连接，另一端与其中一个第二同步轮（83）万向连接；C轴运动模组（9），其包括第三电机（91）、第三伸缩轴（92）、旋转连接头（93），所述第三电机（91）固定安装在机座（1）上，所述旋转连接头（93）可旋转地安装在第二滑块（84）上，所述第三伸缩轴（92）采用轻型材料，其一端与第三电机（91）万向连接，另一端与其中旋转连接头（93）万向连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州市日康机械科技厂 一种PPU组合机械手

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