申请/专利权人：东莞市凯尼克自动化设备有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN220581629U

主分类号：F16H37/12

分类号：F16H37/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种自带减速比的PPU模组，包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，外壳上开设有倒U型轨迹孔，当偏心轴带动三角转盘转动时，输出传动轴在倒U型轨迹孔内做往复运动。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使模组自带减速比，本实用新型的运行稳定可靠，具有适用范围广、速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装等优点。

主权项：1.一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：包括底壳1、外壳2、垫圈3、三角转盘4、转动轴承5、偏心轴6、第一偏心轴轴承7、输出传动轴9，所述外壳2上开设有倒U型轨迹孔21，所述垫圈3设置在底壳1和外壳2之间，所述转动轴承5分别可转动地安装在三角转盘4的三个边角处，每个转动轴承5的外壁均能够与垫圈3的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴6可转动地安装在底壳1和外壳2之间，所述偏心轴6穿过三角转盘4的中心孔，所述第一偏心轴轴承7安装在偏心轴6的偏心部位外壁与三角转盘4的中心孔内壁之间，所述输出传动轴9的一端安装在三角转盘4上，所述输出传动轴9另一端穿过倒U型轨迹孔21伸出到外壳2外部，当偏心轴6带动三角转盘4转动时，所述输出传动轴9在倒U型轨迹孔21内做往复运动。

全文数据：

权利要求：

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