申请/专利权人:无锡倚梦智能科技有限公司
申请日:2023-05-31
公开(公告)日:2023-10-24
公开(公告)号:CN219882505U
主分类号:B25J9/10
分类号:B25J9/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.10.24#授权
摘要:本实用新型适用于工件移动技术技术领域,提供了一种PPU机械手用驱动装置,包括主动轮、若干个从动轮、同步带和纵向轴,所述主动轮连接驱动件的输出端,所述从动轮通过同步带与主动轮进行联动,所述纵向轴与同步带之间设有固定结构,所述固定结构固接同步带,所述固定结构转动连接纵向轴。借此,本实用新型可以解决取放行程和移动行程的大行程需求,且不存在杠杆作用,扭矩和负载相等,能耗使用率拉满。
主权项:1.一种PPU机械手用驱动装置,其特征在于,包括主动轮(2)、若干个从动轮(3)、同步带(4)和纵向轴(6),所述主动轮(2)连接驱动件的输出端,所述从动轮(3)通过同步带(4)与主动轮(2)进行联动,所述纵向轴(6)与同步带(4)之间设有固定结构(5),所述固定结构(5)固接同步带(4),所述固定结构(5)转动连接纵向轴(6)。
全文数据:
权利要求:
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